Departamento de Ciências de Computação

Roseli Aparecida Francelin Romero

Roseli Ap. Francelin Romero possui Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Campinas, UNICAMP e realizou posdoc na Carnegie Mellon University. Atualmente, ela é professora Titular junto ao Departamento de Ciências de Computação, do ICMC, da Universidade de São Paulo, atuando tanto na graduação como na pós-graduação. Ela é membro do grupo de Computação Bioinspirada do ICMC-USP e coordenadora do LAR - Laboratório de Aprendizado de Robôs do ICMC-USP. De 2016 a 2018, atuou como Chefe do depto. SCC/ICMC-USP e coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP). Atuou também como vice-coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP), de 2011 a 2015 e vice-chefe do depto. SCC/ICMC/USP de 2014 a 2016. Ela é membro ´Senior´ da INNS - International Neural Networks Society e sócia da SBC - Sociedade Brasileira de Computação e da SBA - Sociedade Brasileira de Automática. Tem atuado como Revisora de vários periódicos incluindo IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems e Neurocomputing. Ela é tutora do grupo de Robótica Warthog, bicampeão da CBR - Competição Brasileira de Robótica e também coordenadora local da Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica, em São Carlos-SP. Recebeu o Premio Jabuti´2015, para segunda colocação na Categoria: Engenharias, Tecnologias e Informática. Atualmente é Vice-Chair do IEEE South RAS Chapter. Suas área de interesse são: redes neurais artificiais, sistemas nebulosos, visão computacional, aprendizado de máquina e robótica.

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  • Endereço: Universidade de São Paulo. Departamento de Ciências da Computação. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. SCC - ICMC - USP CEP 13560-970 - Sao Carlos, SP - Brasil
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Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (32)
    1. 1995-1995. Ambiente Híbrido de Aprendizado de Máquina
      Nos últimos anos a pesquisa em aprendizado de máquina tem evoluído rapidamente. Este rápido crescimento tem ocorrido independentemente, em ambas áreas de aprendizado: simbólico e conexionista. Recentemente tem se notado tentativas de aproximação das duas áreas, refletida no desenvolvimento de técnicas híbridas de aprendizado, que exploram e combinam as vantagens de ambas. Este projeto propõe o desenvolvimento de um ambiente híbrido de Aprendizado de Máquina, que visa articular diferentes técnicas de aprendizado, com o objetivo de aquisição de conhecimento e suporte à decisão. Inicialmente, pretende-se que este ambiente integre as abordagens conexionista e simbólica. A construção do ambiente vai ser conduzida, entretetanto, objetivando sua ampliação futura, que acontecerá através da incorporação de outros paradigmas de aprendizado de máquina e de suas articulações.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    2. 1995-1995. Mapeamento de Texto em Português em Voz
      Este projeto consistiu em desenvolver um modelo de rede neural artificial para conversão texto/voz. Para isto, foi construído um banco de fonemas, que foi utilizado para o treinamento de um modelo de rede neural artificial do tipo MLP - Multi-Layer Perceptron. O software foi desenvolvido utilizando a linguagem C.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    3. 1993-1993. Sistema Baseado em Conhecimento Metodologia de Desenvolvimento e Aplicações
      Este projeto consistiu em utilizar técnicas de aprendizado proposicional e indutivo para construção de sistemas baseado em conhecimento.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    4. 2000-2000. Aprendizado de Robôs Móveis via Hardware e Software - ARMOSH
      Este projeto, apoiado pela FAPESP, consiste no estudo e desenvolvimento de algoritmos para controle de robôs móveis envolvendo diversos aspectos: navegação de robôs móveis, localização de robôs móveis, aprendizado de robôs móveis, reconhecimento de objetos, faces, .... Este projeto objetiva a construção de uma biblioteca de algoritmos implementados tanto em nível de software quanto em nível de hardware, buscando a utilização dos mesmos para melhoria no tempo de resposta de robôs móveis, em tempo real. Algumas aplicações estão sendo desenvolvidas. Entre elas se encontram: ?Desenvolvimento de um sistema para tornar o robô móvel Pioneer I capaz de fazer a entrega/coleta de documentos nas secretarias do ICMC-USP? e ?Desenvolvimento de um sistema para tornar o robô móvel Pioneer I capaz de navegar em uma pista de um chão-de-fábrica, utilizando análise de imagens?.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    5. 2000-2000. Metodologia para Previsão de Impactos do Tráfego Intra-Urbano sobre a Qualidade do Ar
      Atualmente, a maioria das cidades os veículos automotores são as maiores fontes de poluição do ar. A emissão de gases pelo tubo de escapamento ocorre devido às reações químicas, associadas ao processo de combustão que ocorre no motor. Os gases HC, CO, NOx, material particulado e fumaça são praticamente emitidos pelo escapamento, embora, essas emissões dependem muito do tipo, idade e manutenção do veículo, tipo de motor, combustível utilizado, as características do sistema de combustão do veículo, e a presença do catalisador. Porém, em regiões congestionadas, o tráfego de veículos responde cerca de 80% das emissões de CO em zonas de intensa atividade. Sendo que o acumulo do CO depende não só do número, tipo e das condições de tráfego, mas também dos fatores meteorológicos (gradiente vertical de temperatura, grau de insolação, velocidade e direção dos ventos, etc.) e das condições de dispersão, como por exemplo, a topologia das edificações. Todos estes fatores devem ser considerados em seu conjunto para obter um modelo que possa prever com sucesso novas situações que se assemelhem àquelas já estudadas. Este projeto visa a aplicação do modelo de rede neural artificial - RNA para realizar a previsão da concentração de CO em áreas urbanas, obtendo um desempenho satisfatório comparado às técnicas de Regressão Linear Multivariada - RLM e Função Quadrática - FQ. O SIG proporciona informações espaciais sobre o nível de emissão de poluentes juntamente com os fatores que interagem, identificando as características do uso e ocupação do solo, fluxo médio de veículos a emissão e dispersão de CO. A diferença do SIG para com os outros sistemas é realmente a capacidade de conduzir pesquisas espaciais e os "overlays" que possibilitam até gerar e manipular outras informações pertinentes ao planejamento urbano.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    6. 1996-1996. Ambiente Híbrido de Aprendizado de Máquina
      Nos últimos anos a pesquisa em aprendizado de máquina tem evoluído rapidamente. Este rápido crescimento tem ocorrido independentemente, em ambas áreas de aprendizado: simbólico e conexionista. Recentemente tem se notado tentativas de aproximação das duas áreas, refletida no desenvolvimento de técnicas híbridas de aprendizado, que exploram e combinam as vantagens de ambas. Este projeto propõe o desenvolvimento de um ambiente híbrido de Aprendizado de Máquina, que visa articular diferentes técnicas de aprendizado, com o objetivo de aquisição de conhecimento e suporte à decisão. Inicialmente, pretende-se que este ambiente integre as abordagens conexionista e simbólica. A construção do ambiente vai ser conduzida, entretetanto, objetivando sua ampliação futura, que acontecerá através da incorporação de outros paradigmas de aprendizado de máquina e de suas articulações.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    7. 2000-2000. IMiMD - Indexação e Mineração de Dados Multimídia
      Os Sistemas de Gerenciamento de Bases de Dados atuais estão sendo cada vez mais utilizados para o armazenamento e recuperação de dados que não são apenas numéricos e/ou textuais. Entre esses novos tipos de dados considerados não tradicionais, encontram-se os dados do tipo multi-dimensionais (vetor espacial multi-dimensional) e adimensionais (ou não-dimensionais), por exemplo: áudio digitalizado, partituras musicais, hipertextos, imagens, séries temporais, estruturas moleculares, indexação de palavras, cadeias de DNA, impressões digitais etc.. O tipo de estrutura utilizado pelos métodos ISAM (Indexed Sequential Access Methods) não pode ser aplicado com esse tipo de informação. Assim, para o tratamento de dados do tipo n-dimensional existem diversas Estruturas de Dados Espaciais que permitem um melhor aproveitamento da natureza multi-dimensional dos dados. Essas técnicas também são conhecidas como Métodos de Acesso Espacial - SAM (Spatial Access Methods), e trabalho pioneiro nessa área foi o de R-Trees. Devido aos problemas existentes com os SAMs, e poucas referências existentes de MAMs, uma outra tecnologia que se apresenta como uma alternativa na tentativa de melhorar o desempenho no tratamento de dados multi-dimensionais e adimensionais são as RNAs (Redes Neurais Artificiais). Estas estruturas apresentam características semelhantes às estruturas métricas com relação a capacidade de comparar dados por medidas de similaridade e reconhecer padrões em grandes conjuntos de dados. Uma característica conhecida das RNAs é a sua Tolerância a Falhas, isto é, capacidade de associar dados com ruído à classe com que ele tem maior grau de semelhança. O objetivo principal deste trabalho é investigar uma possibilidade de aplicação dos modelos de RNAs ART no processo de Indexação e Recuperação de informações. Estas RNAs são objetos de estudo neste trabalho por serem dotadas da capacidade de incorporar novos conhecimentos de forma dinâmica.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    8. 2005-2005. Sistema Nebuloso para Navegação Autônoma de Robôs
      Um sistema neuro-fuzzy está sendo desenvolvido para controlar de forma autônoma um robô durante a sua navegação por um determinado ambiente. Este sistema é constituído por dois módulos inatos que controla dois objetivos diferentes: desvio de obstáculo e busca ao alvo. Para controlar esses dois módulos inatos estamos utilizando um módulo de Controle, que na verdade é constituído de três redes neuro-fuzzy, que são treinadas à medida que o robô vai interagindo com o ambiente e a sua função é balancear de forma autônoma, os dois módulos inatos. Isto é, o módulo de Controle atua como uma função do tipo multi-objetivo. Os comportamentos inatos são implementados por um conjunto de regras nebulosas. Os pesos das redes neuro-fuzzy são adaptadas com uma regra de aprendizado baseada em aprendizado por reforço. O sistema tal como está, considera algumas restrições no ambiente, tais como, os obstáculos e a meta são fixos no ambiente.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    9. 2005-2005. Desenvolvimento de uma Arquitetura de Controle para Robôs Sociais
      O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura será desenvolvida com base nos mecanismos inspirados no condicionamento operante [Serio et al., 2004] e aprendizado por reforço relacional [Driessens, 2004] [Otterlo, 2005]. Devido ao grande espaço de busca e decisão, as ações e representações do ambiente, assim como o conhecimento adquirido, será representado empregando Lógica de Primeira Ordem [Russel & Norvig, 2003]. Para a validação e análise final dessa arquitetura, essa será testada no contexto do problema do desenvolvimento da atenção compartilhada [Bosa, 2002] [Dube et al., 2004] [Kaplan et al., 2004] [Déak & Triesh, 2004], uma habilidade social que emerge em seres humanos entre os 3 e 18 meses de idade. Estes testes serão realizados em um ambiente real, empregando uma cabeça robótica interativa. Entre as contribuições deste projeto, podem ser citados: 1) O desenvolvimento e a exploração de uma arquitetura robótica biologicamente inspirada, que formará uma ferramenta para o projeto de robôs sociais, composta por métodos e estruturas evidenciadas na teoria do Controle de Estímulos; 2) O desenvolvimento e a exploração de algoritmos e técnicas inspirados no condicionamento operante e no aprendizado por reforço relacional; 3) O estudo e a exploração da representação do conhecimento empregando redes neurais artificiais, lógica de primeira ordem e aprendizado por reforço, além de outras técnicas de representação simbólica; 4) O desenvolvimento de um sistema de visão e de um sistema motivacional para robôs sociais;
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    10. 2007-2007. Arquiteturas Inteligentes para Controle de Robos - AICOR
      O desenvolvimento de arquiteturas inteligentes de controle para robôs atuarem ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas para cada robô. Deseja-se que os robôs possam interagir com as pessoas de uma forma amigável e que além de auxiliar as pessoas, aprenda a realizar tarefas através desta interação. Este problema se torna ainda mais complexo quando se considera não apenas um robô, mas um time de robôs. Neste caso, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser capaz de planejar trajetórias e replanejá-las em caso de situações inesperadas. Neste projeto pretende-se trabalhar objetivando a realização de dois subprojetos. O primeiro visa o desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura empregará mecanismos inspirados no condicionamento operante e aprendizado por reforço relacional. O segundo subprojeto visa desenvolver uma arquitetura de controle para navegação autônoma de múl\-ti\-plos robôs denominada ACIn. Para isto, serão investigadas algumas técnicas consideradas inteligentes, tais como, Redes Neurais Artificiais, Campos Potenciais e Campos Potenciais baseados em Problema do Valor de Contorno (PVC). Tais técnicas, normalmente utilizadas para um único robô, serão adaptadas para tornar possível o controle de múltiplos robôs sob arquitetura ACIn. No entanto, o fato de nosso interesse maior ser o controle de multiplos robôs, a pesquisa em controle de um único robô se faz necessária e também faz parte de nossos objetivos dar continuidade a pesquisa que estamos desenvolvendo com um único robô.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    11. 2004-2004. Desenvolvimento de um Sistema de Detecção de Peças Defeituosas
      É muito comum que em empresas de manufatura de peças mecânicas o processo de controle de qualidade da produção seja feito manualmente. Uma empresa fabricante de compressores mecânicos utiliza trabalho manual para identificação de peças riscadas na linha de produção. Tais peças não podem ser utilizadas no produto final, pois comprometeriam o funcionamento do mesmo. Para a realização desta tarefa, funcionários treinados analisam as peças uma a uma, classificando-as em boas ou ruins, o que é um processo lento e exaustivo. Trabalhando em turno de 8 horas, revisam peça por peça, de modo repetitivo, o que exige certo conhecimento. Isto acarreta dependência de um funcionário apto para realizar tal tarefa. Caso este seja demitido ou removido para outro setor, um substituto terá que ser treinado para realizar a tarefa, o que pode levar a um atraso na produção. Desta forma, o presente projeto envolverá o desenvolvimento de um sistema computacional que classificará, de forma automática, as peças segundo sua qualidade, utilizando visão computacional, através do uso de filtros de detecção de bordas e subtração de imagens. Uma das questões importantes em análise de dados e reconhecimento de padrões é o pré-processamento de um conjunto de dados de forma que este se torne mais adequado para o processamento computacional. Para isso, deve-se especificar um método através do qual os dados sejam descritos de maneira que as suas características mais importantes sejam ressaltadas [Oliveira, 2002]. Este estudo deverá colaborar para o desenvolvimento de um software que, em primeiro momento, classificará uma peça específica dada sua imagem digital como defeituosa ou não, podendo ser estendida a outros tipos de peças. O sucesso no desenvolvimento deste projeto seria de grande valia para empresas do ramo, uma vez que reduziria custos e aumentaria a produtividade. Nas próximas seções serão detalhados os processos envolvidos na digitalização, pré-processamento e análise das imagens.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    12. 2005-2005. Sistema de Visão para Futebol de Robôs
      Este projeto visa utilizar técnicas de detecção de movimento e aplicá-las no controle de um time de futebol de robôs.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    13. 2002-2002. Um arquitetura inteligente para Controle de Múltiplos Robôs
      O desenvolvimento de arquiteturas de controle para múltiplos robôs em ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas da equipe de robôs. Em geral, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser capaz de planejar trajetórias e replanejá-las em caso de situações inesperadas. Nesta linha de pesquisa foi proposta uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs denominada ACIn. Para esta finalidade, foram investigadas algumas técnicas consideradas inteligentes, tais como, Redes Neurais Artificiais, Campos Potenciais e Campos Potenciais baseados em Problema do Valor de Contorno (PVC). Tais técnicas, normalmente utilizadas para um único robô, foram adaptadas para tornar possível o controle de múltiplos robôs sob arquitetura ACIn. Uma outra contribuição deste trabalho refere-se ao aperfeiçoamento da técnica de Campos Potenciais baseada PVC denominada Campos Potenciais Localmente Orientados (CPLO). Este aperfeiçoamento foi proposto para suprir a deficiência das técnicas baseadas em PVC quando estas são aplicadas em ambientes com múltiplos robôs. Além disso, deve ser notado que um Sistema Baseado em Regras (SBR) também foi proposto como parte integrante da arquitetura ACIn. O objetivo do SBR é caracterizar a funcionalidade de cada robô para uma determinada tarefa. Isto se faz necessário para que o comportamento dos integrantes da equipe de robôs não seja competitivo e sim colaborativo. Por fim observou-se, através dos experimentos com o ambiente simulado de futebol de robôs, a arquitetura de controle inteligente (ACIn) com a técnica de planejamento CPLO e SBR propostos, mostrou ser robusta no controle de múltiplos robôs.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    14. 2000-2000. Sistemas Auto-organizáveis para segmentação de imagens
      O Objetivo deste projeto é o de investigar métodos de auto-organização para classificação não-supervisionado e clusterização aplicados a tarefas de segmentação de imagens. Uma metodologia para pré-processamento de imagens, que combina o método Sparse Code Shrinkage para redução de ruídos e suavização da imagem e o detector de bordas de Sobel, que tem a função de restaurar as bordas que foram borradas pelo processo de suavização. Nos experimentos com imagens apresentados pode-se observar que, de fato, a metodologia de pré-processamento proposta levou a uma melhoria nos resultados de segmentação obtidos pela rede Fuzzy ART e pelo modelo EICAMM. O outro modelo auto-organizável considerado neste trabalho foi o modelo ICAMM, originalmente proposto para a classificação não supervisionada de um conjunto de dados, nos quais a modelagem das classes baseia-se no método ICA. Apesar de algumas características promissoras do ICAMM terem sido reportadas no seu trabalho original, no presente trabalho, apesar das inúmeras tentativas, não foi obtido sucesso na reprodução dos resultados experimentais obtidos pelos seus autores. Como pode ser observado nos experimentos com dados simulados e com o conjunto de dados de flores Iris, o ICAMM apresentou uma convergência muito lenta e resultados de classificação insatisfatórios. Com o objetivo de melhorar o desempenho do ICAMM, no presente trabalho foi proposto o modelo EICAMM, derivado a partir de algumas modificações realizadas no ICAMM, considerando-se aspectos de modelagem e implementação. Uma das contribuições mais importantes é a incorporação do método de otimização de Levenberg-Marquardt ao algoritmo de aprendizagem, para garantir e melhorar a convergência do modelo.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    15. 2000-2000. Desenvolvimento de um Sistema Inteligente para Recuperação de Informação
      Este projeto consistiu em investigar a possiblidade de se incorporar SAM em Redes Neurais Artificiais (RNA) do tipo SOM. Recuperação de Informação por Similaridade (RIS) é uma tarefa complexa que geralmente envolve grandes e complexos volumes de dados. Dois grupos de técnicas são amplamente utilizadas em RIS, Mapas Auto-organizáveis (SOM) e Métodos de Acesso Métricos (MAM). Contudo, ambas as abordagens apresentam vários problemas. A maioria dos SOMs utilizam intensivamente comparações seqüenciais para encontrar a unidade vencedora, durante o processo de aprendizado. Por outro lado, os MAMs não tiram vantagem do conhecimento gerado pelas ?perguntas? prévias feitas ao sistema. De modo a tentar solucionar estes problemas, duas novas técnicas são propostas para melhorar o processo RIS. A primeira delas é baseada em SOM e a segunda é baseada em MAM. Primeiramente, SOM tem sido usada juntamente com SAM (Métodos de Acesso Espacial) e MAM de forma a melhorar os sistemas baseados em SOMs, produzindo duas novas famílias de técnicas para RIS, denominadas SAMSOM e MAMSOM, respectivamente. Em segundo lugar, SAM e MAM por si só foram melhoradas através da proposta dos PMAM, que é um módulo de plug-in o qual é utilizado para retirar vantagem do conhecimento adquirido pelas ?queries? previamente apresentadas ao sistema de modo a tornar o processo de RIS mais rápido. A combinação de PMAM juntamente com uma técnica SAM ou MAM produziu as Famílias de Métodos de Acesso: SAM+ e MAM+ , respectivamente. Adicionalmente, as famílias SAM+ e MAM+ são capazes de reduzir gradualmente o número de operações necessárias para responder uma ?query?, quando novas ?queries? são apresentadas ao sistema. Isto é possível proque PMAM permite que elas aproveitem o conhecimento gerados através de sucessivas ?queries?.
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    16. -.

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    17. 2009-2009. Dinamica espaco-temporal para clusterizacao de dados: uma abordagem neural

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    18. 2008-2008. Redes Complexas para Clusterização de Dados
      A clusterização de dados pode oferecer diversas maneiras de entender e extrair informações relevantes de grandes conjuntos de dados. Através da detecção de grupos é possível organizar padrões com características semelhantes e estabelecer hierarquias, permitindo uma análise mais detalhada desses dados. As técnicas desse processo são utilizadas cada vez mais em diversas áreas, tais como: reconhecimento de padrões, mineração de dados, bioinformática, tomada de decisão, aprendizado de máquina, segmentação de imagens, etc. A presente proposta visa o desenvolvimento de novas técnicas de clusterização de dados baseadas em redes complexas. O processo de clusterização consistirá em duas etapas: formação da rede a partir de um conjunto de dados de entrada, e partição da rede produzindo clusters. Inicialmente, a técnica de formação da rede será baseada na extensão de um método desenvolvido recentemente pelo presente grupo. Na segunda etapa, várias técnicas de partição da rede serão investigadas, tais como partição via sincronização, via movimentação dos vértices e via caminhada aleatória. A representação de dados em rede pode revelar estruturas topológicas dos dados de entrada, portanto, espera-se que as técnicas desenvolvidas sejam capazes de detectar clusters de formas, densidades e tamanhos variados. Além disso, espera-se que estas técnicas também viabilizem uma representação hierárquica de clusters, permitindo a escolha da melhor partição dentre várias possibilidades. As técnicas de partição de rede que serão desenvolvidas neste projeto não possuem como objetivo encontrar soluções ótimas via busca exaustiva, mas sim soluções aproximadamente ótimas com grande eficiência e robustez que são características desejáveis para processamento de grande quantidade de dados.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    19. 2009-2009. Aperfeiçoamento de uma plataforma de aprendizado de robôs móveis
      Este projeto consiste no desenvolvimento de um software para controle de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE VSS. Deverá ser construido também o hardware dos robôs e o sistema de controle que integra hardware e software.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    20. 2013-2013. Uma Plataforma Paralela para Controle de Times de Futebol de Robôs
      Este projeto consiste na paralelização de vários metodos baseados em campos potenciais, para controle de times de robôs, visando aplicação em tempo real. A aplicação é o ambiente de futebol de robôs, que é um ambiente dinâmico, requerendo que os algoritmos de controle sejam processados em frações de segundos. Quanto menor o tempo de processamento, mais rápida será a comunicação entre os vários módulos que constituem o sistema de controle e de uma forma mais rápida os comandos serão enviados aos robôs para atuarem de uma forma mais eficiente no jogo. Desta forma, serão implementadas várias técnicas de campos potenciais, já implementadas na forma sequencial, em ambiente paralelo, como, o CUDA. Espera-se com o desenvolvimento deste projeto, conseguir um controlador de múltiplos robôs mais eficiente e competitivo. Neste projeto participam alunos de doutorado, de mestrado e de iniciação científica, vinculados ao grupo Warthog Robotics Group. O sistema de controle a ser desenvolvido será aplicado a dois times de futebol robôs, que vem sendo desenvolvidos no LAR/ICMC/USP. Um deles é voltado para a categoria IEEE Very Small Size, denominado USPDRoids, e o outro para a categoria Small Size, denominado Warthog-SS.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    21. 2007-2007. Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Times de Futebol de Robôs
      Este projeto de extensão visa a organização de uma equipe de alunos para participarem de Competições Brasileiras de Robótica (CBR). Anualmente, temos participado de CBR e levado o Grupo Warthog do Campus da USP de São Carlos, para competir com os seus robôs, em diversas categorias. Temos recebido apoio tanto da Pro-Reitoria de Graduação, como da ProReitoria de Cultura e Extensão e do ICMC-USP para que aproximadamente 20 alunos possam participar dos eventos. Este projeto envolve também desenvolvimento de pesquisa e possui vários alunos de pósgraduação e graduação envolvidos.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    22. 2011-2011. Preparação para a Olímpiada Brasileira de Robótica

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    23. 2010-2010. POPULARIZAÇÃO DA ROBÓTICA MÓVEL

      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    24. 2009-2009. POPULARIZAÇÃO DA ROBÓTICA

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    25. 2017-2017. INCT para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
      This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    26. 2017-2017. Arquitetura E Aplicações Para Robótica Em Ambientes Inteligentes
      Este projeto consiste em desenvolver um framework para ambientes inteligentes, no qual além de sensores será inserido um robô humanoide. Este robô deverá receber informação sensorial dos sensores presentes no ambiente, bem como, de celulares das pessoas envolvidas no ambiente, e com base nas informações recebidas, decidir que ações devem ser tomadas.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    27. 2013-2013. Desenvolvimento de uma Plataforma de Controle para Times de Futebol de robôs
      Este projeto consiste no desenvolvimento de um software para paralelizar algoritmos de campos potenciais visando aplicação em tempo real. A aplicação é o ambiente de futebol de robôs, considerado um ambiente dinâmico, requerendo que os algoritmos de controle sejam processados em frações de segundos. Desta forma, serão implementados varios tecnicas de campos potenciais, já implementadas na forma sequencial, em ambiente paralelo, como, o CUDA ou p-Threads. Espera-se com o desenvolvimento deste projeto, conseguir um controlador de multiplos robôs mais eficiente e competitivo.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    28. 2008-2008. Uma Abordagem bioinspirada para desenvolvimento de um sistema de controle para múltiplos robôs móveis
      Este projeto visa o desenvolvimento de estratégias baseadas em ACO e SWARMs, que são técnicas bioinspiradas visando o controle de vários robôs móveis de pequeno porte. Pretende-se utilizar este sistema para vigilância/monitoramento de ambientes. Este projeto inclui temas importantes da Robótica que são: exploração de ambientes, mapeamento de ambientes e formação de robôs. Estão envolvidos neste projeto, 01 posdoc, 01 aluno de Doutorado e 01 aluno de Mestrado.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    29. 2013-2013. CEPID - Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão / Edital 2011
      O foco desta proposta é a transferência de conhecimento matemático para outras áreas da ciência, tecnologia e indústria, por meio de um centro de pesquisa estruturado para esse fim. Todo o conhecimento matemático é, em última análise, aplicável. se não diretamente, por meio de outros conhecimentos. Em algumas áreas da matemática a aplicação é quase ime( Entretanto, a colocação em prática de tal aplicabilidade se encontra muitas vezes travada por tradições incorretas, academicismo mal direcionado e dificuldades operacionais. Nos últimos anos, o crescimento da ciência no Brasil, e da matemática em particular, foi notável. Entretanto, a aplicação tecnológica, muitas vezes medida pelas patentes registradas, não teve o mesmo sucesso. Para fechar essa lacuna é necessário a criação de estruturas institucionais que estabeleçam as pontes entre as ciências matemáticas e aplicações como um objetivo em si mesmo. Não se trata apenas de orientar os trabalhos teóricos a áreas "potencialmente aplicáveis", mas de avançar nas aplicações até as últimas consequências, isto é, sua efetiva implementação na indústria, em sentido amplo. Não é mais possível descansar na posição de que a aplicação é problema de outros. É, de fato, problema de todos e reflete o necessário comprometimento da ciência aplicada e pura com o progresso material e espiritual da sociedade. A estratégia do presente projeto envolve, em primeiro lugar, a aglutinação de grupos destacados nas áreas mais aplicáveis da matemática no Estado visando seu direcionamento para aplicações efetivas. Os grupos selecionados têm demonstrado sua excelência na atividade científica convencional, em primeiro lugar, e em muitos casos, em aplicações relevantes. No CEPID proposto os grupos participantes continuarão com sua atividade científica habitual, e, ao mesmo tempo, desenvolverão "Ações de Transferência" de acordo com o roteiro: 1) Teses de mestrado e doutorado necessariamente vinculadas com aplicações em sentido amplo, com co-orientação explícita de especialistas nesses setores. 2) Realização de pelo menos um Workshop anual de Transferência, onde participarão os membros do CEPID e representantes de indústrias, administração, serviços, setores educativo e tecnológico. 3) Visitas periódicas de membros do CEPID a instituições com potencial para aplicações relevantes. 4) Elaboração de uma publicação interna chamada em princípio "Transference experiences" visando a consolidação de uma publicação mais permanente. Processo FAPESP no. 2013/07375-0.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    30. 2014-2014. Descobrindo a robótica
      Descobrindo a robótica na pré-escola: crianças da creche da USP em São Carlos aprendem com robôs. O objetivo é introduzir conceitos de Robótica para crianças de 04 a 06 anos. Este projeto vem sendo desenvolvido na Creche da USP de São Carlos, desde o inicio de 2015. Estamos usando robôs de fácil manuseio para que as crianças possam conhecer as partes que compõem um robô, tais como, sensores, atuadores e além disso, como o modo pelo qual se estabelece interação com um robô..
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    31. 2014-2014. USA & REDUZA
      Este projeto visa incentivar a economia de água nos municipios da região de São Carlos-SP. Realizado em conjunto com a Diretoria Regional de Ensino da Região de São Carlos e a EPTV, emissora associada da Rede Globo de Televisão. Direcionado para crianças da rede de ensino dos 6os. anos do Ensino Fundamental II. Nossa participação consiste no desenvolvimento de uma plataforma de software para capturar dados mensais de contas de água da família dos alunos participantes, visando detectar a classe que conseguiu uma maior economia de água num periodo de 3 meses de análise.
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.
    32. 2014-2014. Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicadas a um Robô Recepcionista
      A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação na qual robôs e humanos conviverão lado a lado. Podemos citar como exemplo os robôs pessoais, como os robôs de limpeza e robôs "animais de estimação" e também o caso de robôs desenvolvidos especialmente para trabalhar ao lado de pessoas como o Baxter desenvolvido pela empresa Rethink Robotics. A evolução natural da robótica é uma maior aproximação com os seres humanos, na robótica pessoal e na industrial. A robótica pessoal pode suprir robôs para ajudar seres humanos fisicamente, ou até mesmo mentalmente, permitindo uma vida confortável e autônoma. A indústria continuamente integrará humanos com robôs em suas linhas de produção direcionando para um futuro onde robôs e humanos compartilharão o espaço para a realização de tarefas em conjunto. Este cenário de robôs onipresentes demanda o equacionamento de diversos desafios tecnológicos. Parte dos desafios a serem abordados estão em um campo crescente da Robótica conhecido como interação humano-robô; em inglês Human-Robot Interaction (HRI). A presente pesquisa aborda um tema da HRI que é o da Interação Não Verbal Humano-Robô, cujo objetivo é obter informações sobre o estado mental de uma pessoa numa interação a partir de dados obtidos por sensores, que obtêm informações sobre a a postura corporal, expressões faciais, tom de voz e direção de olhar, entre outros, que são aspectos importantes na interação humana no dia a dia. Nesse cenário, o objetivo da pesquisa é integrar ao robô recepcionista desenvolvido pelo Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University, além de características brasileiras, a capacidade de interação baseadas em informações não verbais. Uma das potenciais aplicações dos resultados deste trabalho é de aplicações como a triagem de pessoas em atendimento, como por exemplo em postos de saúde. Processo FAPESP no. 2013/26453-1
      Membro: Roseli Aparecida Francelin Romero.

Prêmios e títulos

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (33)
    1. A Visual Selection Mechanism Based on a Pulse-Coupled Neural Network. IJCNN'07- IEEE International Joint Conference on Neural Networks
    2. Inteligência Computacional. 2o. Congresso de Iniciação Científica da IFSP
    3. Geometrical Facial Modeling for Emotion Recognition. IJCNN2013
    4. Estratégia de Formação Auto-adaptativa Baseada em uma Modificação do Algoritmo ACO. BRICS-CBIC
    5. A Distributed, Bio-Inspired Coordination Strategy for Multiple Agent Systems Applied to Surveillance Tasks in Unknown Environments. IJCNN'2011
    6. Relational reinforcement learning applied to shared attention. IJCNN'2009
    7. Potencial da Interação Humano-Robô na Sociedade em Envelhecimento: A experiência com o NAO Robot.. III CONGRESSO BRASILEIRO DE GERONTECNOLOGIA
    8. SISTEMA DE MONITORAMENTO DE IDOSOS INTEGRADO A DISPOSITIVOS MÓVEIS. III CONGRESSO BRASILEIRO DE GERONTECNOLOGIA
    9. . SBIA/SBRN/LARC
    10. State-Space Modeling and Offline Parameter Estimation of a Generic Robotic Platform. IEEE CEC´2016
    11. CONGRESSO DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE COMPUTAÇÃO, 24.; JORNADA DE ATUALIZAÇÃO EM INFORMÁTICA, 23, 2004, Salvador. Integração e Diferenças Regionais: O Papel da Computação. CONGRESSO DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE COMPUTAÇÃO, 24.; JORNADA DE ATUALIZAÇÃO EM INFORMÁTICA, 23, 2004, Salvador. Integração e Diferenças Regionais: O Papel da Computação
    12. Organizador de Sessão Especial em Conferencia Internacional. IJCNN 2005 - International Conference on Neural Networks
    13. Introduction to the SAM-SOM* and MAM-SOM* Families. IJCNN 2005 - International Conference on Neural Networks
    14. Membro do Comitê de Programa do 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium a ser realizado de 26 a 27 de outubro de 2006 no Chile. 3rd IEEE Latin American - Robotics Symposium
    15. Membro do Comitê de Programa do First IFAC Workshop on Multivehicle Systems, realizado com o Congresso da CBA'2006. First IFAC Workshop on Multivehicle Systems in conjuction with CBA2006
    16. Membro do Comitê do II ENRI - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, realizado em Campo Grande, MS, em conjunto com o XXVI Congresso da SBC. ENRI - II Encontro de Robótica Inteligente
    17. Organizador da Sessão Especial: Constructive/Hierarchical Self-Organizing Maps na IJCNN 2006. IJCNN'2006 - Int. Joint Conference on Neural Networks
    18. Participação para apresentação oral na WCCI - World Conf. on Computational Intelligence. WCCI'2006 - World Congress on Computational Intelligence
    19. Chair da Sessão Especial MEC7 - Intelligence and Cooperation in Robotics. COBEM'2005 - 18th Int. Congress of Mechanical Engineering
    20. Participação no COBEM'2005 - 18 th Int. Congress of Mechanical Engineering, para a Apresentação de Trabalho Oral. COBEM'2005 - 18th Int. Congress of Mechanical Engineering
    21. Pariticipação no ICMLA'04 - International Conference on Machine Learning and Applications, para apresentação de um artigo.. ICMLA'04
    22. Chair Session na Conferencia ICMLA'04, realizada em Lousville, KY, EUA, no período de 16 a 18/12/2004.. ICMLA'04
    23. Participação no XXIV SBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, realizado no periodo de 31/07 a 06/08/2004, em Salvador-BA, como apresentadora de trabalho e tambem como professora de um minic-curso. XXIV SBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação e JAI'2004 - Jornada Avançada de Inteligencia Artificial
    24. Controlador Neuro-Fuzzy para Navegação Autônoma de Robôs. VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais
    25. Sistemas Expertos. X CONEIMERA
    26. Robotica. X CONEIMERA
    27. Membro da Comissão Organizadora do evento IBERAMIA/SBIA/SBRN06, realizado em Ribeirão Preto, out/2006. 10th Ibero-American Artificial Intelligence Conference, 18th Brazilian Artificial Intelligence Symposium, 9th Brazilian Neural Networks Symposium, IBERAMIA-SBIA-SBRN
    28. Participação para apresentação Oral de Trabalho na Conferencia Interancional IBERAMIA/SBIA/SBRN'2006, realizada em Ribeirão Preto,SP, em out/ 2006. IBERAMIA/SBIA/SBRN
    29. Participação para apresentação Oral de Trabalho na WCCI'2006 - World Conference on Computational Intelligence. IEEE World Congress on Computational Intelligence
    30. Recurrent Multi-Layer Perceptron in Optimization of a Hydroelectric potential System. ICONE
    31. Análise de Incidências de Exames Mamográficos nas Categorias BI-RADS. XXXIII Congresso Brasileiro de Radiologia
    32. Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. XXI Congresso da SBC
    33. A Methodology for designing Dialogue Systems by using Ontologies. IROS2014

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (121)
    1. . Membro da Comssão Organizadora Local do International Joint Conference 2006-IBERAMIA/SBIA/SBRN' 2006 - Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. SBC/ AEPIA/APPIA/SMIA. 2006. Organizacao
    2. . Organizador de Special Session:Self-organizing and hierarchical Models, junto IJCNN'05, realizado no período: 31/07 a 05 de agosto de 2005.. IEEE/ INNS. 2005. Organizacao
    3. . Session Chair (Coordenadora da Sessão) no IJCNN'05, realizado no período de 31/07 a 05 de agosto de 2005.. IEEE/ INNS. 2005. Nao_informado
    4. . 15o. SIICUSP e XXI CICTE. USP. 2007. Organizacao
    5. . 15o. SIICUSP e XXI CICTE. USP. 2007. Nao_informado
    6. . 16O. SIICUSP. USP. 2008. Organizacao
    7. . 16o. SIICUSP. USP. 2008. Nao_informado
    8. . Session ChairMEC7 - Intellignce and Cooperation in Robotics no COBEM'2005. ABCM. 2005. Nao_informado
    9. . I IFAC Workshop on Multivehicle Systems. SBA. 2006. Organizacao
    10. . II ENRI - Jornada de Robótica Inteligete 2006. SBC. 2006. Organizacao
    11. . 3rd Latin American Robotics Symposium IEEE. IEEE. 2006. Organizacao
    12. . ENRI - JRI'2008. SBC. 2008. Organizacao
    13. . Comite de Progrma do CLEI2003. . 2003. Nao_informado
    14. . Comissão Científica do III Congresso Brasileiro de Computação. UNIVALI. 2003. Organizacao
    15. . Comite Cientifico do LAPTEC'2002. . 2002. Nao_informado
    16. . 1o. Simpósio de PosDoutorado da USP. PROREITORIA DE PESQUISA DA USP. 2008. Organizacao
    17. . 17o. SIICUSP. USP. 2009. Organizacao
    18. . Minisimposio ´Challenges on Autonomous Learning´ junto ao South America Dynamics Days. SBA. 2010. Organizacao
    19. . Comite de Programa SBAI'2011 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. SBA. 2011. Nao_informado
    20. . Comite de Programa do CBIC'2011. SBC. 2011. Nao_informado
    21. . Comite de Programa do SBRN´2012. SBC. 2012. Nao_informado
    22. . Comite de Programa do SBIA´2012. SBC. 2012. Nao_informado
    23. . Chair dos Tutoriais do BRACIS´2012 - The Brazilian Conference on Intelligent System. SBC. 2012. Nao_informado
    24. . Comite de Programa do RobotControl. SBA. 2012. Nao_informado
    25. . Comite de Programa do Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy II CBSF. NAFIPS: North American Information Processing Society IFSA: International Fuzzy Systems Association EUSFLAT: European Society for Fuzzy Logic and Technology SBC: Sociedade Brasileira de Computação SBMAC: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Compu. 2012. Nao_informado
    26. . Revisor para o WTDR/SBR´2012. SBC/SBA/UNIFOR. 2012. Nao_informado
    27. . Revisor para o SAC2013 - 28th Symposium On Applied Computing.. ACM. 2012. Nao_informado
    28. . Member of International Committee Program of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications (FCTA 2012). INSTICC - Portugal. 2012. Nao_informado
    29. . 18o. SIICUSP. USP. 2010. Organizacao
    30. . Comite de Programa do FCTA 2012 - Int. Conf. on Fuzzy Computation Theory and Applications. INSTICC. 2012. Organizacao
    31. . Comite de Programa do FCTA 2013 - Int. Conf. on Fuzzy Computation Theory and Applications. INSTICC. 2013. Organizacao
    32. . Comite de Programa do IJCNN´2013. IEEE & INNS. 2013. Organizacao
    33. . Comite de Programa do SBAI/DINCON´2013. SBA e SBMAC, com o apoio da ABCM.. 2013. Organizacao
    34. . Comite de Programa do WCC´2012/IJCNN 2012 - International Joint Conference on Neural Networks. IEEE & INNS. 2012. Organizacao
    35. . Comite de Programa do WCC´2010/IJCNN 2010 - International Joint Conference on Neural Networks. IEEE & INNS. 2010. Organizacao
    36. . Comite de Programa do IBERAMIA´2010 12th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence.. Sociedade Ibero-Americana de Inteligência Artificial. 2010. Museologia
    37. . Comite de Programa do WCC´2008/IJCNN 2008 - International Joint Conference on Neural Networks. IEEE & INNS. 2008. Organizacao
    38. . Comite de Programa do IJCNN´2007. IEEE & INNS. 2007. Organizacao
    39. . Comite de Programa do IJCNN´2006. IEEE & INNS. 2006. Organizacao
    40. . Comite de Programa do ICRA 2006 - IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. 2006. Organizacao
    41. . Comite de Programa do SBRN´2010. SBRN/SBC. 2010. Organizacao
    42. . Comite de Programa do SBRN´2008. SBRN/SBC. 2008. Organizacao
    43. . Comite de Programa do CBA´2012. SBA. 2012. Organizacao
    44. . Comite de Programa do ENIA´2012. SBIA/SBC. 2012. Organizacao
    45. . Comite de Programa do ENIA´2011. SBIA/SBC. 2011. Organizacao
    46. . Comite de Programa do 3rd Southern Conference on Computational Modeling / 3MCSUL. SBC/Sociedade Brasileira de Metereologia/Sociedade Brasileira de Ciencias Mecanicas e Engenharia. 2009. Organizacao
    47. . Comite de Programa do IEEE LARS/SBR´2012. SBC. 2012. Organizacao
    48. . Comite de Programa do LARS/JRI´2010. SBC. 2010. Organizacao
    49. . Comite de Programa do Robocontrol´2010. SBA. 2010. Museologia
    50. . Comite de Programa do STIL´2013. SBC. 2013. Nao_informado
    51. . Comite de Programa do SBSI´2014. SBC. 2014. Nao_informado
    52. . Comite de Programa do IJCNN´2014. IEEE/INNS. 2014. Nao_informado
    53. . SBR/Robocontrol´2014. SBC e SBA. 2014. Organizacao
    54. . Comite de Programa do CBA 2014 (XX Congresso Brasileiro de Automática 2014).. SBA - Sociedade Brasileira de Automática. 2014. Nao_informado
    55. . General Chair do JCRIS'2014 - Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems. SBC/SBA. 2014. Organizacao
    56. . Coordenadora da Regional da Olimpiada Brasilieira de Robótica - OBR´2014. CNPq. 2014. Organizacao
    57. . Comitê de Programa do evento Robocontrol´2014. SBA. 2014. Nao_informado
    58. . Comite de Programa do BRACIS´2014. SBC. 2014. Nao_informado
    59. . Comite de Programa do SBR/LARS´2014. SBC. 2014. Nao_informado
    60. . Comite de Programa do IBERAMIA´2014. Pontifica Universidad Católica (PUC) , Chile.. 2014. Nao_informado
    61. . LARC/CBR - Latin American Robotics Competition/ Competição Brasileira de Robótica. SBC/SBA. 2014. Organizacao
    62. . International Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems -LARS/SBR/Robocontrol. SBC/SBA. 2014. Organizacao
    63. . Organizadora/Coordenadora - Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. CNPq/CROB/USP. 2014. Organizacao
    64. . Competição Latino-Americana de Robótica/Competiçãqo Brasileira de Robótica. SBC/SBA. 2014. Organizacao
    65. . Organizadora/Coordenadora Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. USP/ICMC/CROB. 2015. Organizacao
    66. . Comite de Programa da 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015). IEEE/RAS. 2015. Nao_informado
    67. . Comite de Programa do IJCNN´2015. IEEE & INNS. 2015. Nao_informado
    68. . Comitê de Programa do LARS/SBR 2015. SBC. 2015. Nao_informado
    69. . Comite de Programa do 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2015).. IEEE. 2015. Nao_informado
    70. . Comite de Programa do IJCNN´2016. IEEE & INNS. 2016. Nao_informado
    71. . Comite de Programa do LARS/Robotica´2016. SBC. 2016. Nao_informado
    72. . Comite de Programa do CBA´2016. SBA. 2016. Nao_informado
    73. . ?Data Analysis in Human-Robot Interaction (HRI) Experiments". ICMC e CTI/Campinas. 2016. Organizacao
    74. . Organizadora/Coordenadora Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. USP/ICMC/CROB. 2016. Organizacao
    75. . Preparação para Olimpiada Brasileira de Robotica. USP/ICMC/CROB. 2015. Organizacao
    76. . Preparação para Olimipiada Brasileira de Robótica. USP/ICMC/CROB. 2016. Organizacao
    77. . Revisor para ICRA2017. IEEE/RAS. 2016. Nao_informado
    78. . Membro do Comite de Programa do ICRA´2017 - reviewing ICRA 2017 submission 1682. Tokyo Institute of Technology. 2016. Nao_informado
    79. . Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica - Coordenadora. CNPq/CROB/INSAC/USP. 2017. Nao_informado
    80. . Curso de Extensão: Robotica I. Universidade de São Paulo. 2017. Organizacao
    81. . Curso de Extensão: Preparação para Olimipiada Brasileira de Robótica. USP/CROB/INSAC. 2017. Organizacao
    82. . Comite de Programa IJCNN´2017. IEEE-INNS. 2017. Nao_informado
    83. . Comite de Programa do LARS/SBR´2017. SBC. 2017. Nao_informado
    84. . Comite de Programa STIL´2017. SBC. 2017. Nao_informado
    85. . Comite de Programa SBAI2017. SBA - PUCRS - UFRGS. 2017. Nao_informado
    86. . Comite de Programa IEEE RO-MAN2017 - The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. 2017. Nao_informado
    87. . Organizadora/Coordenadora da 1EABDA -Escola Avançada de Big Data Analysis - EABDA. PRO-REITORIA DE PESQUISA DA USP. 2017. Organizacao
    88. . Comite de Programa do BRACIS2017. SBC. 2017. Nao_informado
    89. . Comite de Programa do The 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017). IEEE. 2017. Nao_informado
    90. . Organizadora/Coordenadora da Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. . 2017. Organizacao
    91. . Organizadora/Coordenadora da Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. . 2018. Organizacao
    92. . Organizadora/Coordenadora da II EABDA - Escola Avançada de Big Data Analysis. SCC-CEMEAI-USP. 2018. Organizacao
    93. . Curso de Extensão: Preparação para Olimipiada Brasileira de Robótica. USP-CROB-CEMEAI-INSAC. 2018. Organizacao
    94. . Comite de Programa do BRACIS2018. SBC. 2018. Nao_informado
    95. . Comite de Programa do LARS/SBR´2018. SBC. 2018. Nao_informado
    96. . Comite de Programa do ICINCO. INSTIC. 2018. Nao_informado
    97. . Comite de Programa do CBA2018. SBA. 2018. Nao_informado
    98. . Curso de Extensão - Robotica I - oferecido para professores da Rede de Ensino. . 2018. Organizacao
    99. . Curso de Extensão: Computação I - oferecido para professores da Rede de Ensino. . 2018. Nao_informado
    100. . Curso de Extensão: Impressão 3D. . 2017. Nao_informado
    101. . Curso de Extensão - Arduino voltado para a OBR - oferecido para professores da Rede de Ensino. . 2018. Organizacao
    102. . Comite de Programa WIE - Trilha 1. SBC. 2018. Nao_informado
    103. . Curso de Extensão: Robotica II. SCC-ICMC-USP. 2018. Organizacao
    104. . Comite de Programa ICRA2019 - Reviewer ICRA2019 - Reviewer number: 1 Review ID: 2699 Submitted on: October 23, 2018. IEEE Robotics and Automation Society. 2018. Nao_informado
    105. . Organizadora/Coordenadora -Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica. CNPq/CROB/CEMEAI/USP. 2018. Organizacao
    106. . Comite de Programa do ROBOT2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. SPR ? Sociedade Portuguesa de Robótica and SEIDROB ? Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica. 2019. Nao_informado
    107. . Comite de Programa do ICAR2019 -19th International Conference on Advanced Robotics. IEEE e IEEE RAS. 2019. Nao_informado
    108. . Organizadora/Coordenadora da 3EABDA - Escola Avançada de Big Data Analysis. USP - CEMEAI - CROB. 2019. Organizacao
    109. . Organizadora/Coordenadora da 6 Regional da OBR - Olimpiada Brasileira de Robotica. USP - ICMC e UFSCar. 2019. Organizacao
    110. . Comite de Programa of CDC 2020 - The 59th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE. 2020. Nao_informado
    111. . Comite de Programa do WCCI´2020. IEEE. 2020. Nao_informado
    112. . Comite de Program of IROS 2021. IEEE/RSJ. 2021. Nao_informado
    113. . Curso de Extensão sobre Introdução a Programação de Computadores. ICMC - USP. 2021. Organizacao
    114. . Organizadora/Coordenadora 4EABDA - Escola Avançada de BigData Analysis. ICMC - USP. 2020. Organizacao
    115. . Coordenadora do 1o. MBA em Inteligencia Artificial e BigData - 1a. edição. ICMC - USP. 2021. Organizacao
    116. . Comite de Programa do BRACIS. SBC/ CEIA. 2021. Nao_informado
    117. . Comite de Programa do FCTA 2021. INSTICC. 2021. Nao_informado
    118. . Comite de Program of ICDL - 12th IEEE International Conference on Development and Learning. IEEE ICDL-EPIROB. 2022. Nao_informado
    119. . Coordenadora do 1o. MBA em Inteligencia Artificial e BigData - 2a. edição. ICMC - USP. 2022. Organizacao
    120. . CURSO DE EXTENSÃO: ARDUINO APLICADO A COMPETIÇÕES ROBÓTICAS. ICMC - USP. 2022. Organizacao
    121. . Comite de Programa do ICAR. University of Verona. 2021. Nao_informado

Lista de colaborações



(*) Relatório criado com produções desde 1970 até 2023
Data de processamento: 10/05/2023 08:54:02