Departamento de Sistemas de Computação

Vanderlei Bonato

has MSc(2004) and BSc(2002) degrees in Computer Science. He obtained the PhD in 2008 by the Institute of Mathematical and Computing Sciences at The University of Sao Paulo (ICMC-USP), Brazil, which was partially developed at the Department of Electrical and Electronic Engineering of Imperial College London. His interest areas are hardware architecture, embedded mobile robotics, and modeling and synthesis tools. He has also several years of industrial experience in automation systems. He is a faculty member of the ICMC-USP since 2009.

  • http://lattes.cnpq.br/3185627819021012 (27102022)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade de São Paulo. . Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Av. do Trabalhador São-Carlense, 400 CEP 13560970 - São Carlos, SP - Brasil
  • Grande área: [sem-grandeArea]
  • Área: [sem-area]
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações


Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (10)
    1. 2005-2005. Um sistema de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis
      Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de mapeamento e localização simultâneos (SLAM) usando multi-câmeras como estratégia. Esse sistema é voltado para robôs móveis e aplicado no mapeamento de ambientes internos. O SLAM será baseado em algoritmos probabilísticos e de visão computacional. Os dados usados no mapeamento serão obtidos por meio de quatro câmeras digitais independentes conectadas a um \emph{chip} do tipo FPGA (Field-Programmable Gate Array). Inicialmente, esses dados serão enviados a um Desktop para o teste e a validação de algoritmos com a ferramenta Matlab. Em seguida, esses algoritmos serão migrados para o hardware do FPGA, resultando num SoPC (System-on-a-Programmable-Chip). Em hardware, este sistema será dividido em dois componentes: Câmera Inteligente e Núcleo SLAM Multi-Câmera. O primeiro fornecerá um conjunto de \emph{landmarks} com suas respectivas localizações no espaço e além disso, servirá de \emph{encoder} visual. Já o segundo, comportará basicamente o processamento de um Filtro de Kalman Estendido (EKF) com seus modelos de predição e de leitura adaptados para este problema. Como resultado, este filtro gerará um mapa estocástico contendo as coordenadas cartesianas dos \emph{landmarks} e das câmeras (robô). Além dos detalhes de implementação, neste projeto são apresentados conceitos básicos de mapeamento, o estado da arte dos algoritmos SLAM com visão mono e estéreo, as plataformas de \emph{hardware} e \emph{software} a serem utilizadas e finalmente, as justificativas e os objetivos deste trabalho.
      Membro: Vanderlei Bonato.
    2. 2007-2007. Ambiente para Co-Projeto de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel Parte 2

      Membro: Vanderlei Bonato.

      Membro: Eduardo Marques.
    3. 2008-2008. Proposta de uma ferramenta para o co-projeto de arquiteturas de Hw/Sw desenvolvidas a nível de sistema para a robótica embarcada
      Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma ferramenta de programação visual voltada à construção, simulação e síntese de sistemas embarcados em FPGA (Field-Programmable Gate Array) para a robótica móvel. A ferramenta possibilitará o co-projeto de arquiteturas de hardware/software a partir da conexão e parametrização de componentes previamente desenvolvidos, verificados e armazenados em bibliotecas, sendo a implementação desses componentes realizada com linguagem a nível de sistema e a comunicação entre eles baseada no TLM (Transaction-Level Modeling). As bibliotecas serão compostas por quatro conjuntos de componentes: Aplicação, Suporte, Interface e MProcessador. O primeiro conjunto conterá algoritmos robóticos, o segundo funcionalidades específicas para auxiliar a implementação de sistemas embarcados, o terceiro canais de comunicação com ambientes externos e por fim, o último, microprocessadores softcores. Os sistemas criados no ambiente de programação visual poderão ser simulados diretamente no nível de abstração ESL (Electronic System-Level) por meio da integração com ambientes externos para a geração de estímulos e o monitoramento de resultados. Além disso, os sistemas também poderão ser sintetizados para uma representação de descrição de hardware no nível RTL (Register Transfer Language), o que possibilitará a sua implementação em circuitos integrados do tipo FPGA. A ferramenta, cuja a primeira versão de bibliotecas será voltada à navegação autônoma de robôs móveis estendida da tese de doutorado do candidato, tem como propósito incentivar o reuso por meio da padronização de componentes, acelerar o processo de modelagem e construção de sistemas embarcados por meio do desenvolvimento a nível de sistema, e por fim, facilitar a integração das áreas de sistemas embarcados e robótica móvel.
      Membro: Vanderlei Bonato.
    4. 2009-2009. Desenvolvimento de Sistemas Embarcados Críticos para Veículos Autônomos Móveis
      Este projeto de pesquisa, o qual está enquadrado dentro do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia do CNPQ, visa o desenvolvimento de sistemas embarcados críticos para o controle de veículos autônomos móveis terrestres e aéreos.
      Membro: Vanderlei Bonato.
    5. 2010-2010. Proposta de um framework para o desenvolvimento de sistemas embarcados para a robótica móvel
      Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um framework para a modelagem, simulação e síntese de sistemas embarcados para a robótica móvel. O framework permitirá que sistemas compostos por blocos de hardware e software sejam modelados num ambiente de programação visual/gráfico utilizando-se a linguagem de meta-modelagem MARTE. A partir desse modelo, o usuário poderá gerar componentes de hardware em Bluespec e ainda realizar a simulação do modelo de modo integrado com um ambiente de robôs móveis, podendo o robô ser real ou simulado. O framework também permitirá a realização de profiling do software e a geração de hardware para a síntese em circuitos integrados do tipo FPGA (Field-Programmable Gate array). Assim, este trabalho tem como propósito acelerar o processo de construção e validação de arquiteturas de hardware e software e incentivar o ensino e a pesquisa nas áreas de sistemas embarcados e robótica móvel, estando tudo isso apoiado em metodologias recentes de meta-modelagem e de desenvolvimento em ESL (Electronic System Level).
      Membro: Vanderlei Bonato.
    6. 2011-2011. Otimização de memória cache em tempo de execução para o processador embarcado Leon3
      O consumo de energia é uma das questões mais importantes em sistemas embarcados. Estudos demonstram que neste tipo de sistema a cache é responsável por consumir a maior parte da energia fornecida ao processador. Na maioria dos processadores embarcados, os parâmetros de configuração da cache são fixos e não permitem mudanças após sua fabricação/síntese. Entretanto, este não é o cenário ideal, pois a configuração da cache pode não ser adequada para uma determinada aplicação, tendo como consequência menor desempenho na execução e consumo excessivo de energia. Neste contexto, o projeto propõe uma implementação em hardware, utilizando computação reconfigurável, capaz de reconfigurar de modo automático, dinâmico e transparente os parâmetros de configuração da cache, de forma que a cache se adeque à aplicação em execução. Com esta técnica, espera-se melhorar o desempenho das aplicações e reduzir significativamente o consumo de energia do sistema.
      Membro: Vanderlei Bonato.
    7. 2013-2013. Centro de Pesquisa, Inovação e Difusão do Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria (CEPID-CeMEAI)
      This proposal focuses on promoting the use of mathematical sciences and in particular applied mathematics, statistics and computer science as an industrial resource. We plan to do this within an interdisciplinary setting, emphasizing technology transfer and education and knowledge dissemination for industry and government applications, organized by an especially tailored structured research Center: the Center for Mathematical Sciences Applied to Industry CEPID-CeMEAI, whose nucleus already exists at USP. The Center?s main strategy is to build a strong infrastructure with regard to human resources, advanced computational equipment, collaboration opportunities and other facilities in order to promote interdisciplinary cooperation with industry and, more specifically, with the manufacturing, government and service sectors. The Center will encourage academic research groups to collaborate on effective applications and produce new scientific knowledge. The core groups in the Center have demonstrated experience in producing academic work of high quality in their areas of activity and, in many cases, also in relevant applications, evidence of which will be provided in the Technology Transfer section of this project. The core groups and their collaborators will continue with their usual scientific activities, enhanced by the interaction opportunities created by the Center, and at the same time, develop an underpinning role that mathematics plays across with all industries.
      Membro: Vanderlei Bonato.
    8. 2017-2017. Framework for Mapping and Performance Tuning of a Weather Prediction Application on High Performance Heterogeneous Computing Systems
      Hardware Accelerator Research Program - HARP-v2 from Intel Corporation
      Membro: Vanderlei Bonato.
    9. 2015-2015. Ferramentas de compilação e síntese para aplicativos específicos de domínio e computação de alto desempenho customizadas e heterogêneas
      Este projeto visa mitigar o risco de migração de códigos da arquitetura tradicional para sistemas heterogêneos, através de interfaces de alto nível para desenvolvimento de código, sem comprometer a aplicação, aproveitando ferramentas já existentes no 'back-end' da geração de código e ferramentas de exploração de projeto para a síntese de hardware e compilação, minimizando a dependência de risco e de tecnologia. A abordagem baseada em camadas de software proteje o investimento em duas direções: do desenvolvimento da aplicação (portabilidade da aplicação) e dos programadores (portabilidade de programador). Será demonstrado o uso e benefício de uma DSL (Domain-Specific Language) - a linguagem LARA - e sistemas de geração de código correspondente, usando aplicações de missões críticas das instituições participantes (previsão de tempo, sistemas de navegação autônoma e mecânica de fluído computacional).
      Membro: Vanderlei Bonato.
    10. 2019-2019. Exploração de uma infraestrutura de hardware baseada em FPGA para construção de DNN de ultra baixa latência.
      Explorar as condições que habilitam a construção de redes neurais de ultra baixa latência de modelos de redes do tipo CNN e LSTM em FPGAs.
      Membro: Vanderlei Bonato.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (1)
    1. Distinção de paper recebida no International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC2005).. 2005.
      Membro: Vanderlei Bonato.

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (7)
    1. . 12th High Performance and Embedded Architecture and Compilation (HiPEAC 2017)
    2. . V Congresso do Departamento de Sistemas de Computação - V CongreSSC
    3. . III Congresso do Departamento de Sistemas de Computação
    4. A Real Time Gesture Recognition System for Mobile Robots. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    5. A floating-point extended Kalman filter implementation for autonomous mobile robots. IEEE International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2007)
    6. . VI Congresso do Departamento de Sistemas de Computação - VI CongreSSC
    7. . 3a Escola Luso-Brasileira de Computação Evolutiva

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (10)
    1. . Challenges of Embedded Robotics : Can FPGAs Overcome Them?. The International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2013). 2013. Organizacao
    2. . 12th International Symposium on Applied Reconfigurable Computing (ARC2016). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) - Universidade de São Paulo (USP). 2016. Organizacao
    3. . 11th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2017). Royal Institute of Technology (KTH). 2017. Organizacao
    4. . 12th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2018). University of Manchester. 2018. Organizacao
    5. . V Workshop on Applied Finance (V-WAF). Universidade de São Paulo. 2018. Organizacao
    6. . IV Workshop on Applied Finance (IV-WAF). Universidade de São Paulo. 2018. Organizacao
    7. . 13th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2019). Universitat Politècnica de València. 2019. Organizacao
    8. . 14th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2020). HiPEAC. 2020. Organizacao
    9. . 16th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2022). HiPEAC. 2022. Organizacao
    10. . 15th HiPEAC Workshop on Reconfigurable Computing (WRC 2021). HiPEAC. 2021. Organizacao

Lista de colaborações

  • Colaborações endôgenas (7)
    • Vanderlei Bonato ⇔ Eduardo Marques (31.0)
      1. Bonato, Vanderlei; FERNANDES, MARCIO M.; CARDOSO, JOAO M. P.; MARQUES, Eduardo. Practical Education Fostered by Research Projects in an Embedded Systems Course. International Journal of Reconfigurable Computing (Print). v. 2014, p. 1-12, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. Bonato, Vanderlei; MAZZOTTI, Bruno F.; Fernandes, Marcio Merino; MARQUES, Eduardo. A Mersenne Twister Hardware Implementation for the Monte Carlo Localization Algorithm. JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL, IMAGE, AND VIDEO TECHNOLOGY (ONLINE). v. 70, p. 75-85, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. Bonato, Vanderlei; MARQUES, Eduardo; Constantinides, George A.. A Floating-point Extended Kalman Filter Implementation for Autonomous Mobile Robots. JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL, IMAGE, AND VIDEO TECHNOLOGY (ONLINE). v. 56, p. 41-50, 2009.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. Bonato, Vanderlei; MARQUES, Eduardo; Constantinides, George A.. A Parallel Hardware Architecture for Scale and Rotation Invariant Feature Detection. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (Print). v. 18, p. 1703-1712, 2008.
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      5. BONATO, Vanderlei; FERNANDES, Marcio Merino; MARQUES, E.. A smart camera with gestures recognition and SLAM capabilities for mobile robots. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS. v. 93, n. 6, p. 385-401, 2006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      6. BONATO, Vanderlei; MARQUES, Eduardo. Embedded Robotics: A Hardware Architecture for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots. 1 ed. LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. v. 1, p. 140.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      7. MARQUES, E.; BONATO, Vanderlei; ALMEIDA JR, Carlos Roberto Pereira. Câmera é o ponto fraco de um bom celular. Jornal Folha de São Paulo - Caderno de Informática, p. F6-F6, 30082006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      8. RAVAGNANI, Guilherme Stella; MARQUES, Eduardo; BONATO, Vanderlei. Três-em-um oferece recursos para fotos. Jornal Folha de São Paulo - Carderno de Informática, p. F4-F4, 15022006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      9. MARQUES, E.; BONATO, Vanderlei; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de. Processador duplo gera boa performance. Jornal Folha de São Paulo - Caderno de Informática, p. F6-F6, 26102005.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      10. SILVA, TIAGO V.; MOREIRA GOIS, MARCILYANNE; MATIAS, PAULO; DELBEM, ALEXANDRE C. B.; MARQUES, EDUARDO; BONATO, VANDERLEI. Spanning Forests in Constant Time using FPGAs applied to Network Design Problems. Em: 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), p. 179-184, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      11. BONATO, Vanderlei; MAZZOTTI, Bruno F.; FERNANDES, Márcio Merino; MARQUES, Eduardo. Sistema Embarcado para Localização de Robôs Móveis Utilizando o Gerador de Números Aleatórios Mersenne Twister. Em: VII Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC), p. 101-108, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      12. ROSSI, DRAUSIO LINARDI; Bonato, Vanderlei; MARQUES, Eduardo; LIMA, JOAO MIGUEL GAGO PONTES DE BRITO. A PID Controller Applied to the Gain Control of a CMOS Camera Using Reconfigurable Computing. Em: 2011 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig 2011), p. 141-145, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      13. Bonato, Vanderlei; MARQUES, Eduardo. RoboArch: A component-based tool proposal for developing hardware architecture for mobile robots. Em: 2009 IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES), p. 249-252, 2009.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      14. BONATO, Vanderlei; MARQUES, Eduardo; CONSTANTINIDES, G. A.. A Parallel Hardware Architecture for Image Feature Detection. Em: International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC 2008), v. 4943, p. 137-148, 2008.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      15. WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; MARQUES, E.. An FPGA-based mobile robot controller. Em: III Southern Conference on Programmable Logic (SPL2007), p. 119-124, 2007.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      16. BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; MARQUES, E.; CARDOSO, João M. P.. An FPGA implementation for a Kalman filter with application to mobile robotics. Em: IEEE Second International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES2007), p. 148-155, 2007.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      17. HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; ALMEIDA, Lírio O; BONATO, Vanderlei; CARDOSO, João M. P.; MARQUES, E.. Determinação do perfil de consumo de potência em nível de instrução para processadores soft-core. Em: III Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2007), v. 1, p. 60-65, 2007.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      18. PERON, Rafael de Vasconcellos; BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; MARQUES, E.. Otimizando algoritmos robóticos em linguagem C para o processador NIOS II. Em: III Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2007), v. 1, p. 66-73, 2007.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      19. BONATO, Vanderlei; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; MARQUES, E.. An embedded multi-camera system for simultaneous localization and mapping. Em: International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC 2006), v. 3985, p. 109-114, 2006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      20. SILVA, Jorge; FERNANDES, Márcio Merino; BONATO, Vanderlei; MENOTTI, Ricardo; CARDOSO, João M P; MARQUES, Eduardo. Using Mobile Robotics to Teach Reconfigurable Computing. Em: IEEE Computer Society Workshop on Reconfigurable Computing Education (WRCE 2006), v. 0, p. 33-1-33-6, 2006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      21. BONATO, Vanderlei; FERNANDES, Márcio Merino; MARQUES, Eduardo. A fault tolerant gesture recognition system for mobile robot. Em: International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC 2005), p. 59-68, 2005.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      22. BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      23. BONATO, Vanderlei; SANCHES, Adriano K; FERNANDES, Márcio Merino; CARDOSO, João M P; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. A real time gesture recognition system for mobile robots. Em: ICINCO - 2004 - 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, v. 1, p. 207-214, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      24. BONATO, Vanderlei; MENOTTI, Ricardo; SIMÕES, Eduardo V; FERNANDES, Márcio Merino; MARQUES, Eduardo. Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course. Em: Worshop on Computer Architecture Education (WCAE2004) held in conjunction with the 31st Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA2004), v. 1, p. 008-014, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      25. CARDOSO, João M P; FERNANDES, Márcio Merino; BONATO, Vanderlei; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Proposta de um Ambiente para Codesign de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel.. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      26. BONATO, Vanderlei; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      27. BONATO, Vanderlei; MARQUES, Eduardo. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis. Em: III Workshop de Teses e Dissertações em Computação Gráfica e Processamento de Imagens (WTDCGPI 2004) realizado junto ao XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 04), v. 1, p. 10p-, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      28. SANCHES, Adriano K; BUENO, Maikon; BONATO, Vanderlei; MARQUES, Eduardo. Proposta de um sistema operacional reconfigurável para o processador NIOS II da Altera. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      29. BONATO, Vanderlei; MENOTTI, Ricardo; MOLZ, Rolf Fredi; MARQUES, Eduardo. Controle de acesso à TV interativa por meio de impressão digital baseado em FPGA. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      30. PERINA, ANDRE BANNWART; MATIAS, Paulo; MARQUES, Eduardo; Bonato, Vanderlei; LIMA, JOAO MIGUEL GAGO PONTES DE BRITO. Exploiting Kant and Kimura?s Matrix Inversion Algorithm on FPGA. Em: 2017 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), v. 20, p. 516-520, 2017.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      31. BONATO, Vanderlei; MARQUES, Eduardo. Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis. Em: II Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2006), v. 1, p. 129-130, 2006.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

    • Vanderlei Bonato ⇔ Alexandre Cláudio Botazzo Delbem (7.0)
      1. ROSA, L. S.; DELBEM, A. C. B.; TOLEDO, C. F. M.; BONATO, Vanderlei. Design and analysis of evolutionary bit-length optimization algorithms for floating to fixed-point conversion. Applied Soft Computing (Print). v. 49, p. 447-461, 2016.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. GOIS, MARCILYANNE M.; MATIAS, Paulo; PERINA, ANDRÉ B.; Bonato, Vanderlei; DELBEM, ALEXANDRE C. B.. A Parallel Hardware Architecture based on Node-Depth Encoding to Solve Network Design Problems. INTERNATIONAL JOURNAL OF NATURAL COMPUTING RESEARCH. v. 4, p. 54-75, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. SILVA, BRUNO DE ABREU; DELBEM, ALEXANDRE C.B.; CUMINATO, LUCAS A.; Bonato, Vanderlei; DINIZ, PEDRO C.. Application-oriented cache memory configuration for energy efficiency in multi-cores. IET COMPUTERS & DIGITAL TECHNIQUES (ONLINE). v. 9, p. 73-81, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. LIMA, T. W.; CALIRI, A.; Silva, F. L. B.; TINOS, R.; TRAVIESO, G.; SILVA, I. N.; SOUZA, P. S. L.; MARQUES, Eduardo; DELBEM, A. C. B.; BONATO, Vanderlei; FACCIOLI, R.; BRASIL, C. R. S.; GABRIEL, P. H. R.; DO O, V. T.; BONETTI, D. R. F.. Some Modeling Issues for Protein Structure Prediction using Evolutionary Algorithms.. Em: Evolutionary Computation. 1 ed. : In-Teh. 2009.v. 9, p. 153-178.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      5. SILVA, BRUNO; DELBEM, ALEXANDRE; Bonato, Vanderlei; DINIZ, PEDRO C.. Runtime mapping and scheduling for energy efficiency in heterogeneous multi-core systems. Em: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), p. 1-6, 2015.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      6. GOIS, Marcilyanne; MATIAS, Paulo; BONATO, Vanderlei; DELBEM, A. C. B.. Node-Depth Encoding in FPGA applied to Large-Scale Networks Design. Em: VII Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC), v. 7, p. 65-68, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      7. SILVA, TIAGO V.; MOREIRA GOIS, MARCILYANNE; MATIAS, PAULO; DELBEM, ALEXANDRE C. B.; MARQUES, EDUARDO; BONATO, VANDERLEI. Spanning Forests in Constant Time using FPGAs applied to Network Design Problems. Em: 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), p. 179-184, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

    • Vanderlei Bonato ⇔ Eduardo do Valle Simões (6.0)
      1. BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
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      2. BONATO, Vanderlei; SANCHES, Adriano K; FERNANDES, Márcio Merino; CARDOSO, João M P; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. A real time gesture recognition system for mobile robots. Em: ICINCO - 2004 - 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, v. 1, p. 207-214, 2004.
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      3. BONATO, Vanderlei; MENOTTI, Ricardo; SIMÕES, Eduardo V; FERNANDES, Márcio Merino; MARQUES, Eduardo. Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course. Em: Worshop on Computer Architecture Education (WCAE2004) held in conjunction with the 31st Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA2004), v. 1, p. 008-014, 2004.
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      4. GIUSTI, Rafael; DUQUE, Thyago Sellmann Pinto Cesar; BONATO, Vanderlei; SIMOES, E. V.; MARQUES, Eduardo. Reconhecimento de gestos com uma rede neural booleana implementada em hardware diretamente em elementos lógicos. Em: Bazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), p. 6p-, 2004.
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      5. CARDOSO, João M P; FERNANDES, Márcio Merino; BONATO, Vanderlei; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Proposta de um Ambiente para Codesign de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel.. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
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      6. BONATO, Vanderlei; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais. Em: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
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    • Vanderlei Bonato ⇔ Denis Fernando Wolf (4.0)
      1. WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; MARQUES, E.. An FPGA-based mobile robot controller. Em: III Southern Conference on Programmable Logic (SPL2007), p. 119-124, 2007.
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      2. WOLF, Denis; HOLANDA, José A. de; BONATO, Vanderlei; Peron, Rafael; MARQUES, Eduardo. Towards FPGA-based mobile robots. Em: III Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC2007), p. 56-59, 2007.
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      3. BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; MARQUES, E.; CARDOSO, João M. P.. An FPGA implementation for a Kalman filter with application to mobile robotics. Em: IEEE Second International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES2007), p. 148-155, 2007.
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      4. BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
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    • Vanderlei Bonato ⇔ Claudio Fabiano Motta Toledo (2.0)
      1. ROSA, L. S.; DELBEM, A. C. B.; TOLEDO, C. F. M.; BONATO, Vanderlei. Design and analysis of evolutionary bit-length optimization algorithms for floating to fixed-point conversion. Applied Soft Computing (Print). v. 49, p. 447-461, 2016.
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      2. ROSA, L. S.; TOLEDO, C. F. M.; BONATO, Vanderlei. Accelerating floating-point to fixed-point data type conversion with evolutionary algorithms. ELECTRONICS LETTERS (ONLINE). v. 51, p. 244-246, 2015.
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    • Vanderlei Bonato ⇔ Jorge Luiz e Silva (1.0)
      1. SILVA, Jorge; FERNANDES, Márcio Merino; BONATO, Vanderlei; MENOTTI, Ricardo; CARDOSO, João M P; MARQUES, Eduardo. Using Mobile Robotics to Teach Reconfigurable Computing. Em: IEEE Computer Society Workshop on Reconfigurable Computing Education (WRCE 2006), v. 0, p. 33-1-33-6, 2006.
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    • Vanderlei Bonato ⇔ Paulo Sérgio Lopes de Souza (1.0)
      1. LIMA, T. W.; CALIRI, A.; Silva, F. L. B.; TINOS, R.; TRAVIESO, G.; SILVA, I. N.; SOUZA, P. S. L.; MARQUES, Eduardo; DELBEM, A. C. B.; BONATO, Vanderlei; FACCIOLI, R.; BRASIL, C. R. S.; GABRIEL, P. H. R.; DO O, V. T.; BONETTI, D. R. F.. Some Modeling Issues for Protein Structure Prediction using Evolutionary Algorithms.. Em: Evolutionary Computation. 1 ed. : In-Teh. 2009.v. 9, p. 153-178.
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(*) Relatório criado com produções desde 1970 até 2023
Data de processamento: 08/03/2023 08:58:45