Departamento de Sistemas de Computação

Denis Fernando Wolf

possui graduação em ciência da computação pela Universidade Federal de São Carlos (1999), mestrado em ciência da computação e matemática computacional pela Universidade de São Paulo (2001) e doutorado em ciencia da computacao - University of Southern California (2006). Atualmente é Professor Associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação na Universidade de São Paulo - ICMC/USP e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Tem interesse nas áreas de veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado de máquina e visão computacional.

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Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço: Universidade de São Paulo. . Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Av. Trabalhador São-carlense, 400 CEP 13560970 - São Carlos, SP - Brasil

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Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (25)
1. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments. AUTONOMOUS ROBOTS. v. 19, n. 1, p. 53-65, 2005.
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2. SACCHETIN, M. C.; LOPES, J. J.; Wolf, D. F.; SILVA, J. L.; Marques, Eduardo. Analysis and Implementation of Algorithms for Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Reconfigurable Computing. Latin American Applied Research. v. 37, p. 31-34, 2007.
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3. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Semantic Mapping Using Mobile Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation. v. 24, p. 245-258, 2008.
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4. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Localization and Mapping in Urban Environments Using Mobile Robots. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso). v. 13, p. 69-79, 2007.
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5. HSIEH, M. A.; COWLEY, A.; KELLER, J. F.; CHAIMOWICZ, L.; GROCHOLSKY, B.; KUMAR, V.; TAYLOR, C. J.; ENDO, Y.; ARKIN, R. C.; JUNG, B.; Wolf, D. F.; SUKHATME, G.; MACKENZIE, D. C.. Adaptive Teams of Autonomous Aerial and Ground Robots for Situational Awareness. Journal of Field Robotics. v. 24, p. 991-1014, 2007.
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6. Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.. A Road Following Approach Using Artificial Neural Networks Combinations. Journal of Intelligent & Robotic Systems. v. 62, p. 527-546, 2011.
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7. Souza, J. R.; SALES, D. O.; Shinzato, P. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Template-based autonomous navigation and obstacle avoidance in urban environments. Applied Computing Review. v. 11, p. 49-59, 2011.
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8. Souza, J. R.; PESSIN, G.; Shinzato, P. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Vision-based Waypoint Following Using Templates and Artificial Neural Networks. Neurocomputing (Amsterdam). v. 107, p. 77-86, 2013.
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9. PESSIN, GUSTAVO; OSÓRIO, FERNANDO S.; Souza, Jefferson R.; UEYAMA, JÓ; COSTA, FAUSTO G.; Wolf, D. F.; DIMITROVA, DESISLAVA; BRAUN, TORSTEN; VARGAS, PATRÍCIA A.. INVESTIGATION ON THE EVOLUTION OF AN INDOOR ROBOTIC LOCALIZATION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS. Applied Artificial Intelligence. v. 27, p. 743-758, 2013.
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10. SALES, DANIEL O.; CORREA, DIOGO O.; FERNANDES, LEANDRO C.; WOLF, DENIS F.; OSÓRIO, FERNANDO S.. Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence. v. 29, p. 152-162, 2014.
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11. FERNANDES, LEANDRO C.; Souza, Jefferson R.; PESSIN, GUSTAVO; SHINZATO, PATRICK Y.; SALES, DANIEL; MENDES, CAIO; PRADO, MARCOS; KLASER, RAFAEL; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES; HATA, ALBERTO; PIGATTO, DANIEL; BRANCO, KALINKA CASTELO; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS F.. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 372-392, 2014.
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12. PESSIN, G.; SOUZA, J. R.; OSORIO, F. S.; FAICAL, B. S.; FILHO, G. P. R.; UEYAMA, J.; VARGAS, P. A.; Wolf, D. F.. Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. v. 27, p. 3047-3058, 2014.
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13. Hata, Alberto Y.; WOLF, DENIS F.. Feature Detection for Vehicle Localization in Urban Environments Using a Multilayer LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. v. 17, p. 420-429, 2016.
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14. MENDES, CAIO CÉSAR TEODORO; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS FERNANDO. Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica. v. 35, p. 85-100, 2017.
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15. Hata, Alberto Y.; RAMOS, FABIO; WOLF, DENIS F.. Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Environments. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. v. 1, p. 1-10, 2017.
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16. FILHO, CARLOS MASSERA; TERRA, MARCO H.; WOLF, DENIS F.. Safe Optimization of Highway Traffic With Robust Model Predictive Control-Based Cooperative Adaptive Cruise Control. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. v. 18, p. 1-11, 2017.
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17. VIVALDINI, KELEN C. T.; MARTINELLI, THIAGO H.; GUIZILINI, VITOR C.; Souza, Jefferson R.; OLIVEIRA, MATHEUS D.; RAMOS, FABIO T.; WOLF, DENIS F.. UAV route planning for active disease classification. AUTONOMOUS ROBOTS. v. 1, p. 1-17, 2018.
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18. MASSERA, CARLOS M.; TERRA, MARCO H.; WOLF, DENIS F.. Optimal Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Linear Systems subject to Structured Uncertainties. International Journal of Control. v. 1, p. 1-24, 2019.
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19. RIDEL, DANIELA; DEO, NACHIKET; WOLF, DENIS; TRIVEDI, MOHAN. Scene Compliant Trajectory Forecast With Agent-Centric Spatio-Temporal Grids. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 5, p. 2816-2823, 2020.
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20. SILVA, JUNIOR ANDERSON RODRIGUES DA; PACH, IAGO; WOLF, DENIS FERNANDO; GRASSI, VALDIR. Sparse Road Network Model for Autonomous Navigation Using Clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. v. 1, p. 1-14, 2020.
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21. Gomes, I. P.; Wolf, D. F.. Health Monitoring System for Autonomous Vehicles using Dynamic Bayesian Networks for Diagnosis and Prognosis. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 101, p. 1-12, 2020.
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22. Nakamura, A. T. M.; GRASSI, VALDIR; Wolf, D. F.. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE. v. 100, p. 104205-, 2021.
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23. WATANABE, THOMIO; Wolf, D. F.. Image classification in frequency domain with 2SReLU: A second harmonics superposition activation function. APPLIED SOFT COMPUTING. v. 1, p. 107851-, 2021.
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24. NAKAMURA, ANGELICA TIEMI MIZUNO; GRASSI, VALDIR; WOLF, DENIS FERNANDO. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multi-task learning. NEUROCOMPUTING. v. 511, p. 43-53, 2022.
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25. PESSIN, GUSTAVO; SALES, DANIEL O.; DIAS, MAURÍCIO A.; KLASER, RAFAEL L.; WOLF, DENIS F.; UEYAMA, JÓ; OSÓRIO, FERNANDO S.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problem. Soft Computing (Berlin. Print). v. 17, p. 2311-2325, 2013.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (3)
1. OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.; SIMOES, E. V.; BRANCO, K. R. L. J. C.; PESSIN, G.. Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. Em: Proceedings of the SBGames 2009 - Computing Track - Tutorials. 1 ed. : PUC/RJ. 2009.p. 1-20.
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2. Zoccoler, Matheus; SHINZATO, PATRICK Y.; Hata, Alberto Y.; WOLF, DENIS F.. Automatic Semantic Waypoint Mapping Applied to Autonomous Vehicles. Em: Communications in Computer and Information Science. 1 ed. : Springer Berlin Heidelberg. 2015.p. 96-113.
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3. Wolf, D. F.; SIMOES, E. V.; OSORIO, F. S.; TRINDADE JR, O.. Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Em: XXVIII Jornadas de Atualização em Informática. 2009.p. 1-51.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (134)
1. Wolf, D. F.. ARCHITECT Um Sistema de Computação Reconfigurável. Em: CORE 2000 - Workshop de Computação Reconfigurável, p. 42-45, 2000.
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2. Wolf, D. F.; ROMERO, R. A. F.; Marques, Eduardo. An Adjustable Size FPGA Implementation. Em: IC-AI´2001 International Conference in Artificial Inteligence, p. -, 2001.
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3. Wolf, D. F.; FARIA, G.; ROMERO, R. A. F.; Marques, Eduardo; TEIXEIRA, M. A.; RIBEIRO, A. A. L.; FERNANDES, L. C.; SCATENA, J. M.; MEZENCIO, R.. A Pipeline Hardware Implementation for an Artificial Neural Network. Em: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, v. CDROM, p. -, 2001.
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4. GONÇALVES, R. A.; Wolf, D. F.; RODRIGUES, M. I.; OSORIO, L. F.; MORAES, P. A.; JANUARIO, L. B.; RIBEIRO, A. A. L.; TEIXEIRA, M. A.; ROMERO, R. A. F.; Marques, Eduardo. ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design - An Overview and Initial Results. Em: FIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, p. -, 2001.
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5. Wolf, D. F.; ROMERO, R. A. F.; Marques, Eduardo. Using Embedded Processors in Hardware Models of Artificial Neural. Em: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, v. CDROM, p. -, 2001.
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6. GONÇALVES, R. A.; MORAES, P. A.; CARDOSO, J. M. P.; Wolf, D. F.; FERNANDES, M. M.; ROMERO, R. A. F.; Marques, Eduardo. ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots. Em: ACM Anual symposium on Applied Computing - SAC 2003, p. -, 2003.
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7. BONATO, V.; Wolf, D. F.; SACHETIN, A.; SIMOES, E. V.; Marques, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Neural Networks, p. -, 2004.
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8. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Towards Mapping Dynamic Environments. Em: IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR, p. -, 2003.
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9. HOWARD, A.; Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Towards 3D Mapping in Large Urban Environments. Em: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, p. -, 2004.
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10. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Online Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, p. -, 2004.
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11. Wolf, D. F.; HOWARD, A.; SUKHATME, G.. Towards Geometric 3D Mapping of Outdoor Environments Using Mobile Robots. Em: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, p. -, 2005.
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12. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.; FOX, D.; BURGARD, W.. Autonomous Terrain Mapping and Classification Using Hidden Markov Models. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, p. -, 2005.
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13. SACCHETIN, M. C.; LOPES, J. J.; Wolf, D. F.; Marques, Eduardo. Implementação Embarcada em FPGA do Algoritmo SLAM para Navegação de Robôs Móveis. Em: Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis, p. -, 2006.
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14. SACCHETIN, M. C.; LOPES, J. J.; Wolf, D. F.; SILVA, J. L.; Marques, Eduardo. Analysis and Implementation of Algorithms for Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Reconfigurable Computing. Em: Southern Conference on Programable Logic ? SPL2006, p. -, 2006.
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15. Wolf, D. F.; SUKHATME, G.. Activity-based Semantic Mapping of an Urban Environment. Em: International Symposium on Experimental Robotics, v. 39, p. 321-329, 2006.
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16. Wolf, D. F.; BONATO, V.; HOLANDA, J. A. M.; Peron, R.; Marques, Eduardo. An FPGA-based mobile robot controller. Em: IEEE Southern Conference on Programmable Logic, p. -, 2007.
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17. Wolf, D. F.; BONATO, V.; HOLANDA, J. A. M.; Peron, R.; Marques, Eduardo. Towards FPGA-based Mobile Robots. Em: Jornada sobre Sistemas Reconfiguráveis, p. 56-59, 2007.
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18. BONATO, V.; Peron, R.; Wolf, D. F.; HOLANDA, J. A. M.; Marques, Eduardo; CARDOSO, J. M. P.. An FPGA implementation for a Kalman filter with application to mobile robotics. Em: IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems, p. 1-8, 2007.
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19. Assumpção Jr., J.; Wolf, D. F.; Marques, Eduardo. Towards a Hardware Accelerated Obstacle Avoidance System for Mobile Robots using Monocular Vision. Em: IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES, p. -, 2007.
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20. BUENO, M. A. F.; Wolf, D. F.; Marques, Eduardo; FERNANDES, M. M.. Sistema Operacional Embarcado com Suporte a SMP em Processador Softcore com Aplicação em Robótica Móvel. Em: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2008), p. 41-48, 2008.
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21. Wolf, D. F.; NETTO, C. N.. Vision-based outdoor navigation using mobile robots. Em: Latin American Robotics Symposium, p. 35-39, 2008.
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22. HATA, A. Y.; Wolf, D. F.. Outdoor Mapping Using Mobile Robots And Laser Range Finders. Em: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), p. 209-214, 2009.
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23. PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; DIAS, M. A.; Wolf, D. F.. Genetic Algorithm Applied to Robotic Squad Coordination. Em: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), p. 169-174, 2009.
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24. HATA, A. Y.; Wolf, D. F.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.. Terrain Mapping and Classification Using Neural Networks. Em: International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), p. 438-442, 2009.
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25. SAITO, P. T. M.; SABATINE, R. J.; BRANCO, K. R. L. J. C.; Wolf, D. F.. Parallel Implementation of Mobile Robotic Self-localization. Em: International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), p. 390-396, 2009.
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26. HATA, A. Y.; Wolf, D. F.. Mapeamento de Terrenos Utilizando Robô Móveis e Sensor Laser. Em: XXXV Conferência Latinoamericana de Informática (CLEI), p. 1-5, 2009.
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27. HATA, A. Y.; Wolf, D. F.. Terrain Mapping and Classification Using Support Vector Machines. Em: IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 1-5, 2009.
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28. Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.. Path Recognition for Outdoor Navigation. Em: IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 1-5, 2009.
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29. SAITO, P. T. M.; SABATINE, R. J.; Wolf, D. F.; BRANCO, K. R. L. J. C.. A Parallel Approach for Mobile Robotic Self-localization. Em: International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology, p. 762-767, 2009.
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30. Shinzato, P. Y.; FERNANDES, L. C.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study. Em: nternational Conference on Industrial Technology, p. 1457-1462, 2010.
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31. PESSIN, G.; HATA, A. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Intelligent Control and Evolutionary Strategies Applied to Multirobotic Systems. Em: IEEE International Conference on Industrial Technology, p. 1427-1432, 2010.
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32. Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.. Features Image Analysis for Road Following Algorithm Using Neural Networks. Em: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, p. 306-311, 2010.
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33. PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Particle Swarm Optimization Applied to Intelligent Vehicles Squad Coordination. Em: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, p. 401-406, 2010.
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34. FEITOSA, D.; FELIZARDO, K. R.; OLIVEIRA, L. B. R.; Wolf, D. F.; NAKAGAWA, E. Y.. Software Engineering in the Embedded Software and Mobile Robot Software Development: A Systematic Mapping. Em: International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering - SEKE, p. 738-741, 2010.
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35. HATA, A. Y.; Wolf, D. F.; Shinzato, P. Y.. Mapeamento e Classificação de Terrenos Utilizando Aprendizado Supervisionado. Em: Congresso Brasileiro de Automática, p. 122-129, 2010.
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36. BAPTISTA JUNIOR, A.; CAURIN, G. A. P.; BECKER, M.; Wolf, D. F.. Mapeamento de ambientes indoor utilizando mapas de multi camadas de superfície. Em: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Conem, p. -, 2010.
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37. SALES, D. O.; Shinzato, P. Y.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and FSM Control. Em: IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 85-90, 2010.
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38. Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.. Statistical Analysis of Image-Features Used as Inputs of an Road Identifier Based in Artificial Neural Networks. Em: IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 19-24, 2010.
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39. OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.; BRANCO, K. R. L. J. C.; PESSIN, G.. Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots. Em: Virtual Concept, p. 1-6, 2010.
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40. FERNANDES, L. C.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.; DIAS, M. A.. A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments. Em: Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, p. 542-551, 2010.
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41. PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Improving Efficiency of a Genetic Algorithm Applied to Multi-Robot Tactic Operation. Em: Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, p. 50-59, 2010.
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42. Souza, J. R.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Avaliação de Árvores de Decisão no Controle de Navegação Robótica. Em: Workshop on Computational Intelligence, p. 488-493, 2010.
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43. Souza, J. R.; SALES, D. O.; Shinzato, P. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Template-based autonomous navigation in urban environments. Em: ACM Symposium on Applied Computing, p. 1381-1386, 2011.
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44. BRANCO, K. R. L. J. C.; PELIZZONI, J.; NERIS, L.; TRINDADE JR, O.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, p. 1-4, 2011.
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45. Souza, J. R.; PESSIN, G.; Shinzato, P. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Vision-based Autonomous Navigation Using Neural Networks and Templates in Urban Environments. Em: Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, p. 55-60, 2011.
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46. PESSIN, G.; UEYAMA, J.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Mobile Robot Indoor Localization Using Artificial Neural Networks and Wireless Networks. Em: Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, p. 89-94, 2011.
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47. Shinzato, P. Y.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks. Em: Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, p. 26-31, 2011.
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48. SALES, D. O.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Topological Autonomous Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments using ANN and FSM. Em: Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, p. 14-19, 2011.
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49. PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; UEYAMA, J.; Souza, J. R.; Wolf, D. F.; BRAUN, T.; VARGAS, P. A.. Evaluating the Impact of the Number of Access Points in Mobile Robots Localization Using Artificial Neural Networks. Em: 5th International Conference on Communication System Software and Middleware, p. 1-9, 2011.
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50. Souza, J. R.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; Wolf, D. F.. Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques. Em: Engineering Applications of Neural Networks, v. 363, p. 11-20, 2011.
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51. Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.; OSORIO, F. S.; MENDES, C. C.. Performance Evaluation of Different Machine Learning Techniques With Stereo Vision Used to Road Detection Task. Em: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, p. 1-6, 2011.
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52. SOUZA JUNIOR, F.; Wolf, D. F.. Vehicle Detection With Planar Laser Using Different Machine Learning Techniques. Em: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, p. 1-6, 2011.
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53. EBOLI, G. B.; Shinzato, P. Y.; Wolf, D. F.. Análise de Atributos de Imagem em Segmentação Baseada em Blocos Utilizando Redes Neurais Artificiais. Em: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, p. 1-6, 2011.
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54. MENDES, C. C.; Wolf, D. F.. Desvio de Obstáculos Utilizando um Método Estéreo Semi-global. Em: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC) - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, p. 1-6, 2011.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (2)
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (3)
1. Wolf, D. F.. Projeto de Uma Rede Neural Utilizada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis. 2001. . (Dissertação de mestrado)
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
2. OSORIO, F. S.; PESSIN, G.; Wolf, D. F.; SIMOES, E. V.; BRANCO, K. R. L. J. C.. Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. 2009. . (Tutorial apresentado no simpósio brasileiro de jogos e entretenimento digital)
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
3. Wolf, D. F.. Semantic Mapping Using Mobile Robots. 2006. . (Phd thesis)
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (4)
1. Júnior Anderson Rodrigues da Silva. Tomada de decisão e planejamento de trajetória para veículos inteligentes utilizando Processos de Decisão de Markov Parcialmente Observáveis e Aprendizado por Reforço Inverso. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2018.
  Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
2. Luiz Ricardo Takeshi Horita. Decision Making using Deep Reinforcement Learning. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . Início: 2018.
  Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
3. Iago Pachêco Gomes. Predição de Trajetória e Comportamento para Veículos Autônomos em Tráfego Urbano. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
4. Tiago Cesar dos Santos. Uma abordagem descentralizada para negociação de tráfego e resolução de conflitos de veículos inteligentes. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2016.
  Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Dissertação de mestrado (1)
1. Marcos Paulo Batista. Obstacle Avoidance for Fixed Wings UAVs in BVLOS Operations. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . Início: 2022.
  Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (5)
1. Edimilson Batista dos Santos. . Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2013.
  Supervisão de pós-doutorado: Denis Fernando Wolf.
2. Jefferson Rodrigo de Souza. . Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
  Supervisão de pós-doutorado: Denis Fernando Wolf.
3. Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. . Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
  Supervisão de pós-doutorado: Denis Fernando Wolf.
4. Alberto Yukinobu Hata. . Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
  Supervisão de pós-doutorado: Denis Fernando Wolf.
5. Patrick Yuri Shinzato. . Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
  Supervisão de pós-doutorado: Denis Fernando Wolf.
Tese de doutorado (10)

Leandro Carlos Fernandes. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2014.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Jefferson Rodrigo de Souza. Navegação Autônoma Utilizando Aprendizado Supervisionado. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Patrick Yuri Shinzato. Sistema de direção assistida para veículos baseado em fusão de sensores. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Alberto Yukinobu Hata. Localização de Veículos Autônomos em Ambientes Urbanos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Caio César Teodoro Mendes. Estimação de Navegabilidade para Veículos Autônomos Usando Aprendizado de Máquina. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2012.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Andrés Eduardo Gómez Hernandez. Control system design for multiples heterogeneous autonomous land vehicles. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2013.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho. Controlador de velocidade e esterçamento para veículos autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2013.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Thomio Watanabe. Rastreamento de múltiplos obstáculos em veículos autônomos com fusão de sensores. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Angelica Tiemi Mizuno Nakamura. Segmentação Espacial de Instâncias a Partir de Imagens Monoculares Utilizando Redes Neurais Convolucionais. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2018.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Daniela Alves Ridel. Robust scene understanding using machine learning to predict pedestrian?s intention in crossing streets. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Tese de doutorado: Denis Fernando Wolf.
Dissertação de mestrado (11)

Heitor Luis Polidoro. Navegação e monitoramento de ambientes internos usando uma equipe robôs móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2008.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Alberto Yukinobu Hata. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2008.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Patrick Yuri Shinzato. Controle Inteligente Baseado em Visão Computacional. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2009.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Caio César Teodoro Mendes. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Marcos Gomes Prado. Planejamento de Trajetória para Estacionamento de Veículos Autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
André Toshio Nogueira Nishitani. Localização baseada em odometria visual. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Tiago Cesar dos Santos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Daniela Alves Ridel. Sistema para detecção e rastreamento de obstáculos com aplicação para veículos autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Lucas Peres Nunes Matias. Depth estimation on disparity images using surface normal vectors and Generative Adversarial Networks. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Iago Pacheco Gomes. Uma proposta de arquitetura para veículos autônomos com detecção e diagnóstico de falhas. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Matheus Della Croce Oliveira. Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Dissertação de mestrado: Denis Fernando Wolf.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (12)

Lucio Massato Fukushima. Sistema de visão para robôs móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2007.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Eduardo Averbeck. Navegação para Robôs Móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2007.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
José Augusto Stuchi. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para futebol de robôs. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2009.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
André Berti Sassi. Localização e Mapeamento Simultâneos Utilizando visão Computacional. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2009.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Augusto César Martins Gil. Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2008.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Leandro Nogueira. Projeto de Hardware para Processamento de Imagens. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2008.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Lucas Peres Nunes Matias. Análise do Comportamento de Trajetórias para Navegação Autônoma. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2017.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Marcos Paulo Batista. Controle do esterçamento de um caminhão autônomo. Escola de engenharia de São Carlos, . 2017.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Alfredo Lima Porfirio. Navegação de Robôs Móveis Utilizando LIDAR 3D. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2014.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Matheus Zoccoler. Construção Automática de Mapa Semântico de Waypoints para Utilização por Veículo Autônomo. Escola de engenharia de São Carlos, . 2014.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Tiago Cesar dos Santos. Direção Assistida como um controle de distância entre veículos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2012.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Giovanni Longatto Nazario Marques. Avaliação de métodos de detecção de obstáculos para veículos autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2012.
Trabalho_de_conclusao_de_curso_graduacao: Denis Fernando Wolf.
Iniciação científica (25)

André Berti Sassi. Detecção de landmarks para localização de robôs móveis utilizando-se uma câmera monocular. Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2007.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Ricardo Augusto Masetto Martins. Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2007.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Alexandre Bortolotti. Localização em ambientes externos para robôs móveis. Universidade de São Paulo, USP. 2007.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Heitor Luis Polidoro. Desenvolvimento de tecnicas de navegacao e exploracao em ambientes internos utilizando-se robos moveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2007.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Felipe Pichi Barion. Mapeamento de ambientes internos utilizando robôs móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2008.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Marcos Vinicius Naves Bedo. Projeto de Uma interface Visual para o Controle de Robôs Móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, PET - ICMC/USP. 2008.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Heitor de Freitas Vieira. Mapeamento de Ambientes Urbanos Utilizando Robôs Móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2009.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Gabriel Amorim De Coelho Silva. Robô Guia para Ambientes Internos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2008.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Fernando Henrique Pavaneli. Navegação para Veículos Autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2009.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Gustavo Buzogany Eboli. Fusão de Sensores para Veículos Inteligentes. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, . 2010.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Guilherme Cesar Pilon. Navegação Autônoma de Veículos Utilizando Fusão de Sensores. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Heitor de Freitas Vieira. Controle Inteligente de Veículos Autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Fernando Pavaneli. Simulação e Navegação de Veículos Autônomos. Escola de engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Leandro Henrique Lourenço da Silva. Desenvolvimento de robôs móveis para experimentos didáticos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Fabio Dela Antonio. Sistema para Controle de Navegação para Veículos Autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Matheus Zoccoler. Construção Automática de Mapa Semântico de Waypoints para Utilização por Veículo Autônomo. Escola de engenharia de São Carlos, . 2014.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Alfredo Lima Porfirio. Navegação de Robôs Móveis Utilizando LIDAR 3D. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. 2013.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Paulo Victor de Souza Prado. Simulação de veículos autônomos utilizando a ferramenta MORSE. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Paulo Bardes. Simulação e Visualização de Veículos Autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, USP. 2014.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Lucas Peres Nunes Matias. Desenvolvimento de um módulo de comunicação através do barramento CAN para veículos autônomos. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, VALE. 2017.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Marcos Paulo Batista. Confiabilidade e controle para situações adversas em Veículos Autônomos. Escola de engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Marcos Paulo Batista. Identificação e classificação de faixas de trânsitos utilizando visão computacional. Escola de engenharia de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Vitor Muniz de Carvalho. Mapeamento de Ambientes Utilizando Visão Estéreo e Robôs Móveis. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Pedro Paulo Canto Martucci. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Célio Nunes da Silva Netto. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. Universidade de São Paulo, USP. 2007.
Iniciacao_cientifica: Denis Fernando Wolf.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (10)

2003-2003. A Software Framework for Reliable Adaptive, Autonomous Robots in Dynamic Environments
Desenvolvimento de técnicas de navegação em ambientes urbanos de larga escala.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2003-2003. Heterogeneous Small-Team Behaviors for Mobile Robots in Outdoor Environments
Desenvolvimento de software para controle, localização e mapeamento para robôs móveis autônomos em ambientes urbanos.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2005-2005. Multi-scale Modeling for Mobile, Multi-robot Systems
Desenvolvimento de algoritmos para a detecção e modelamento de atividade em ambientes dinâmicos usando robôs móveis
Membro: Denis Fernando Wolf.
2005-2005. Networked infomechanical systems ? NIMS
Desenvolvimento de software para mapeamento de florestas e outros ambientes naturais utilizando-se a plataforma NIMS.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2002-2002. Robot-Agent-Person Teams
Desenvolvimento de algoritmos para navegação.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2009-2009. Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos
Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2011-2011. Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma
Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.
Membro: Denis Fernando Wolf.
2013-2013. A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles

Membro: Denis Fernando Wolf.
2014-2014. Long-term autonomy: bridging the gap between perception and planning

Membro: Denis Fernando Wolf.
2007-2007. Navegação de robôs móveis em ambientes externos
Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.
Membro: Denis Fernando Wolf.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (23)

. Multi-Robot Systems Workshop
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS
Intelligent Robotic Systems Track. ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2011
International Conference Robotics and Automation - ICRA. International Conference Robotics and Automation - ICRA
International Conference in Advanced Robotics - ICAR. International Conference in Advanced Robotics - ICAR
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS
Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks. 1st. Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC
International Conference Robotics and Automation - ICRA. International Conference Robotics and Automation - ICRA
XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
Intelligent Robotic Systems Track. ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2010
Intelligent Robotic Systems Track. ACM Anual symposium on Applied Computing - SAC 2010
Features Image Analysis for Road Following Algorithm Using Neural Networks. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV
Localização e Mapeamento na Robótica Móvel. Conferência Latino-Americana de Informática ? CLEI
Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos. Joint conference 2010 (SBIA/SBRN/LARS)
Robotics: Fundamentals and Perspectives. International Workshop on Applied computing
An FPGA implementation for a Kalman Filter with Application to Mobile Robotics. IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems
Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks. ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2012
Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques. Engineering Applications of Neural Networks Conference - EANN
Outdoor Mapping Using Mobile Robots And Laser Range Finders. Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009)
Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Jornadas de Atualização em Informática
Visual Road Recognition Using Artificial Neural Networks and Stereo Vision. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. 2nd. Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC

Organização de eventos

Total de organização de eventos (10)

. International Workshop on Applied Reconfigurable Computing. Lecture Notes in Computer Science. 2007. Organizacao
. Symposium on Applied Computing - Robotics Track. ACM. 2007. Organizacao
. I Workshop de Matemática Computacional, Estatística e Computação do ICMC/USP. ICMC/USP. 2008. Organizacao
. 24th Symposium On Applied Computing 2009 - Intelligent Robotic Systems Track. ACM. 2009. Organizacao
. 25th Symposium On Applied Computing 2010 - Intelligent Robotic Systems Track. ACM. 2010. Organizacao
. International Conference on Industrial Technology -ICIT 2010 - Mobile Robotics Track. IEEE. 2009. Organizacao
. 26th Symposium On Applied Computing 2011 - Intelligent Robotic Systems Track. ACM. 2011. Organizacao
. 27th Symposium On Applied Computing 2012 - Intelligent Robotic Systems Track. ACM. 2012. Organizacao
. 28th Symposium On Applied Computing 2013 - General Organization / Intelligent Robotic Systems Track. . 2013. Organizacao
. 2nd Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC 2012 - Comitê de Programa. INCT-SEC / IEEE. 2012. Organizacao

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (9)

Denis Fernando Wolf ⇔ Fernando Santos Osório (57.0)
SALES, DANIEL O.; CORREA, Diogo O.; FERNANDES, LEANDRO C.; WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.. Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence. v. 29, p. 152-162, 2014.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
FERNANDES, LEANDRO C.; Souza, Jefferson R.; PESSIN, GUSTAVO; SHINZATO, PATRICK Y.; SALES, DANIEL; MENDES, CAIO; PRADO, MARCOS; KLASER, RAFAEL; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES; HATA, ALBERTO; PIGATTO, DANIEL; BRANCO, KALINKA CASTELO; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS F.. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 372-392, 2014.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
PESSIN, GUSTAVO; SOUZA, J. R.; OSÓRIO, Fernando S.; FAIÇAL, BRUNO S.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia; WOLF, DENIS. Investigation on the Evolution of a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. v. 27, p. 3047-3058, 2014.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
OSÓRIO, Fernando S.; PESSIN, Gustavo; SHINZATO, Patrick; WOLF, Denis F.. Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks. Neurocomputing (Amsterdam). v. 107, p. 77-86, 2013.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; UEYAMA, Jó; COSTA, FAUSTO G.; WOLF, Denis F.; DIMITROVA, DESISLAVA; BRAUN, Torsten; VARGAS, PATRÍCIA A.. Investigation on the Evolution of an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. Applied Artificial Intelligence. v. 27, p. 743-758, 2013.
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PESSIN, Gustavo; SALES, DANIEL O.; DIAS, MAURÍCIO A.; KLASER, RAFAEL L.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; OSÓRIO, Fernando S.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Swarm Intelligence and the Quest to Solve a Garbage and Recycling Collection Problem. Soft Computing (Berlin. Print). v. 17, p. 2311-2325, 2013.
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SOUZA, Jefferson R.; SALES, Daniel Oliva; SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Template-based autonomous navigation and obstacle avoidance in urban environments. Applied Computing Review. v. 11, p. 49-59, 2011.
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DOS SANTOS, TIAGO C.; BRUNO, DIEGO R.; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles. Em: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1935-1939, 2019.
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DIAZ AMADO, JOSE A.; GOMES, IAGO PACHECO; AMARO, JEAN; WOLF, DENIS FERNANDO; OSORIO, FERNANDO S.. End-to-End Deep Learning Applied in Autonomous Navigation using Multi-Cameras System with RGB and Depth Images. Em: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1626-1631, 2019.
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BRUNO, DIEGO; PERES NUNES MATIAS, LUCAS; AMARO, JEAN; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS. Computer Vision System with 2D and 3D Data Fusion for Detection of Possible Auxiliaries Routes in Stretches of Interdicted Roads. Em: Hawaii International Conference on System Sciences, v. 1, p. -7381, 2019.
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BRUNO, DIEGO RENAN; GOMES, IAGO PACHECO; OSORIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS FERNANDO. Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), v. 1, p. 1-6, 2019.
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BRUNO, DIEGO RENAN; SANTOS, Tiago C.; SILVA, JUNIOR A.R.; WOLF, Denis F.; OSORIO, FERNANDO S.. Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), v. 1, p. 112-117, 2018.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Eduardo Marques (10.0)
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GONÇALVES, Richard Aderbal; WOLF, Denis Fernando; RODRIGUES, M. I.; OSORIO, L. F.; MORAES, Priscila A; GENUARIO, L. B.; RIBEIRO, A. A. L.; TEIXEIRA, Marco Antonio; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin; MARQUES, E.. ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design - An Overview and Initial Results. Em: IFIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, v. 1, p. 60-64, 2001.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Jó Ueyama (8.0)
PESSIN, GUSTAVO; SOUZA, J. R.; OSÓRIO, Fernando S.; FAIÇAL, BRUNO S.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia; WOLF, DENIS. Investigation on the Evolution of a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. v. 27, p. 3047-3058, 2014.
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PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; Ueyama, Jó; WOLF, Denis F.; MOIOLI, RENAN C.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Self-localisation in indoor environments combining learning and evolution with wireless networks. Em: the 29th Annual ACM Symposium, v. 1, p. 661-666, 2014.
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Ailinca, Marius; PARANTHAMAN, P.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia. Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. Em: 12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI), v. 1, p. 53-58, 2012.
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PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; UEYAMA, Jó; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten; VARGAS, Patrícia. Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks. Em: The Fifth International Conference on COMmunication System softWAre and MiddlewaRE (COMSWARE), v. 1, p. 1-10, 2011.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco (6.0)
FERNANDES, LEANDRO C.; Souza, Jefferson R.; PESSIN, GUSTAVO; SHINZATO, PATRICK Y.; SALES, DANIEL; MENDES, CAIO; PRADO, MARCOS; KLASER, RAFAEL; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES; HATA, ALBERTO; PIGATTO, DANIEL; BRANCO, KALINKA CASTELO; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS F.. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 372-392, 2014.
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CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; Pelizzoni, Jorge; NERIS, Luciano; Trindade Jr., Onofre; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, v. 1, p. 6584-6587, 2011.
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OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; PESSIN, Gustavo. Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots.. Em: Virtual Concept 2010, v. 1, p. 1-6, 2010.
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Saito, P T M; Sabatine, R J; Wolf, Denis Fernando; BRANCO, K. R. L. J. C.. A Parallel Approach for Mobile Robotic Self-localization. Em: International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT), p. 762-767, 2009.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Vanderlei Bonato (4.0)
WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; MARQUES, E.. An FPGA-based mobile robot controller. Em: III Southern Conference on Programmable Logic (SPL2007), p. 119-124, 2007.
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BONATO, Vanderlei; PERON, Rafael de Vasconcellos; WOLF, Denis; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de; MARQUES, E.; CARDOSO, João M. P.. An FPGA implementation for a Kalman filter with application to mobile robotics. Em: IEEE Second International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES2007), p. 148-155, 2007.
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BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Eduardo do Valle Simões (3.0)
Osório, F S; Wolf, Denis Fernando; Pessin, G.; Simões, E. V.; BRANCO, K. R. L. J. C.. Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. Em: Proceedings of the SBGames 2009 - Computing Track - Tutorials.. 1 ed. : Rio de Janeiro. 2009.p. 1-30.
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BONATO, Vanderlei; WOLF, Denis; SANCHES, Adriano K; SIMÕES, Eduardo V; MARQUES, Eduardo. Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. Em: Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), v. 1, p. 1-10, 2004.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

Denis Fernando Wolf ⇔ Onofre Trindade Junior (2.0)
WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.; Simões, Eduardo; Trindade Jr., Onofre. Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Em: JAI: Jornada de Atualização em Informática da SBC. : SBC - Editora da PUC Rio. 2009.p. 279-330.
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CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; Pelizzoni, Jorge; NERIS, Luciano; Trindade Jr., Onofre; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, v. 1, p. 6584-6587, 2011.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Elisa Yumi Nakagawa (1.0)
FEITOSA, D.; FELIZARDO, K. R.; OLIVEIRA, L. B. R.; WOLF, D. F.; NAKAGAWA, Elisa Yumi. Software Engineering in the Embedded Software and Mobile Robot Software Development: A Systematic Mapping. Em: 22nd International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering (SEKE 2010), p. 738-741, 2010.
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Denis Fernando Wolf ⇔ Márcio Eduardo Delamaro (1.0)
NEVES, Vania de Oliveira; DELAMARO, Márcio Eduardo; MASIERO, Paulo César; MENDES, Caio César Teodoro; WOLF, Denis Fernando. Structural Testing of Autonomous Vehicles. Em: 25th International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering (SEKE 2013), p. 200-205, 2013.
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(*) Relatório criado com produções desde 1970 até 2023
Data de processamento: 08/03/2023 08:58:44

Relatório gerado por scriptLattes V8.13. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: artur@icmc.usp.br