Departamento de Sistemas de Computação

Fernando Santos Osorio

Fernando Santos Osório concluiu o doutorado em ?Informatique Systemes et Communications? - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG/IMAG) em 1998. Atualmente é professor e pesquisador trabalhando no Depto. de Sistemas de Computação do ICMC-USP (São Carlos-SP), tendo assumindo o cargo em Julho de 2008 em regime de dedicação integral à docência e à pesquisa (2008-atual), atuando na graduação e pós-graduação (PPG-CCMC e PPG-MECAI). Coordenou o curso de Engenharia de Computação da USP São Carlos EESC/ICMC entre 2015-2017 e 2019-2021. Atuou como professor da Universidade do Vale do Rio dos Sinos até Fev. de 2008 (1990 a 2008), sendo 8 anos de atuação na pós-graduação. Membro ativo da ACM, IEEE e SBC, onde na SBC foi membro do comitê gestor da CEIA (Comissão Especial de Inteligência Artificial 2007-2010) e foi membro do comitê gestor da CER (Comissão Especial de Robótica da SBC 2008-2018) e atuou como coordenador da CER (2014-2016 e 2016-2018). Em 2007 foi nomeado como membro do programa "Distinguished Visitors Program Latin America (DVP-LA 2007-2009)" da IEEE Computer Society. Publicou 32 artigos em periódicos especializados e mais de 170 trabalhos em anais de eventos. possui 12 capítulos de livros e 8 livros publicados (org.). possui 1 produto tecnológico, 7 softwares e outros 70 itens de produção técnica. Participou de mais de 40 eventos no exterior e no Brasil. Orientou 8 teses de doutorado, 16 dissertações de mestrado e co-orientou 4, além de ter orientado mais de 30 trabalhos de iniciação científica e 60 trabalhos de conclusão de curso na área de Ciência da Computação. Atualmente orienta 2 alunos de doutorado e 8 de mestrado e 1 pós-doutorado. Recebeu 22 prêmios e/ou homenagens. Coordenou 5 projetos de pesquisa. Atualmente participa de 4 projetos de pesquisa, onde foi membro e coordenador de grupo de trabalho junto ao INCT-SEC (Instituto Nacional de C&T em Sistemas Embarcados Críticos), além de ser atual membro do conselho diretor do CRob-SC/USP (Centro de Robótica da USP de São Carlos), participar do comitê gestor do Centro de Inteligência Artificial da USP+FAPESP+IBM (C4AI - Center for AI) e coordenar localmente na USP São Carlos/ICMC o projeto Rota2030-SegurAuto. Atuou na organização de importantes conferências (Chair) e como membro do Comitê de Programa (TPC Member) das mais importantes conferências da área de I.A. no brasil. Atuou como avaliador cadastrado pelo INEP/MEC, realizando a avaliação de cursos de graduação, além de ter avaliado projetos para a Embrapa e ter atuado como membro consultor do comitê científico da FAPERGS. Atua na área de ciência da computação, com ênfase em Inteligência Artificial e Robótica. em suas atividades profissionais interagiu com cerca de 100 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Inteligência Artificial, Robótica Autônoma, Redes Neurais Artificiais, Aprendizado de Máquinas, Processamento de Imagens, Reconhecimento de Padrões, Realidade Virtual, Informática, Ambientes Virtuais e Computação Gráfica.

  • http://lattes.cnpq.br/7396818382676736 (06032022)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade de São Paulo. Departamento de Sistemas de Computação (SSC). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Avenida Trabalhador Sancarlense CEP 13566590 - São Carlos, SP - Brasil
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  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (26)
    1. 2001-2001. COHBRA - Controle Híbrido Inteligente de Robôs Autônomos
      Este projeto objetiva o estudo e a implementação de sistemas de controle híbrido inteligente de robô móveis autônomos. O objeto central é a robótica autônoma, ou seja, o desenvolvimento de sistemas capazes de se deslocarem e interagirem com o ambiente em que estão inseridos, operando de forma autônoma. Os robôs móveis autônomos possuem atualmente uma posição de destaque junto à Inteligência Artificial (IA), possibilitando uma melhor compreensão da inteligência humana e dos comportamentos considerados inteligentes. O estudo destes sistemas permite que se recriem comportamentos humanos complexos implementados através de processos automatizados, processos estes que englobam a execução de tarefas de alto e baixo nível (com um alto/baixo grau de "inteligência"), tais como: percepção sensorial, controle motor, interação com o meio (evitar colisões), memória, representação espacial, planejamento de tarefas (trajetórias, objetivos), aprendizado e adaptação ao meio. A abordagem consiste em usar técnicas de I.A. centradas no aprendizado de máquinas (machine learning) e no uso de técnicas de integração de métodos simbólicos com métodos sub-simbólicos (projeto HMLT) como formas de implementar com sucesso as tarefas descritas acima. Desenvolver-se-ão simuladores e/ou usar-se-ão robôs reais, de modo a tornar os robôs móveis mais "inteligentes" e "autônomos". A autonomia dos robôs é justamente o elemento que irá exigir o desenvolvimento de algoritmos e técnicas sofisticadas de IA, os quais permitam que os robôs executem suas tarefas com o mínimo de interferência humana. Os sistemas de robótica autônoma a serem implementados têm inúmeras aplicações: auxílio a deficientes, condução de veículos, monitoramento e segurança de ambientes, exploração de ambientes hostis, etc. Este projeto também será muito útil aos cursos de graduação e ao mestrado em Informática (linha de pesquisa em IA), em que há várias disciplinas diretamente beneficiadas pelos estudos e ferramentas desenvolvidos.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    2. 2002-2002. CBERS - Desenvolvimento de um módulo de redes neurais para a classificação de imagens CBERS
      Desde novembro de 1999, uma grande quantidade de informações sobre a superfície de nosso país tem sido obtida através de imagens do satélite CBERS 1 (China-Brazil Earth Resources Satellite, série número 1). Porém, muito pouco ainda se sabe sobre as verdadeiras potencialidades e limitações dessas imagens, em função da tecnologia adotada nos sensores que estão a bordo do satélite. Em vista disto, esta pesquisa pretende em um primeiro momento estudar e avaliar as imagens CBERS visando o mapeamento e monitoramento das matas com Araucaria angustifolia no Estado do Rio Grande do Sul, mais especificamente, na região nordeste do estado que inclui a Floresta Nacional de São Francisco de Paula (área de preservação do IBAMA). Entretanto, além de avaliar essas imagens propõe-se, ainda, o desenvolvimento de um classificador neural, para a classificação da área de estudo, e sua inclusão no software SPRING (Sistema de Processamento de Informações Geo-Referenciadas), de domínio público e desenvolvido pela Divisão de Processamento de Imagens do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais com o apoio da EMBRAPA, IBM Brasil, TCGRAF-PUC Rio e CNPq. A metodologia a ser empregada inclui várias etapas, entre as quais pode-se citar: seleção do sensor e bandas a serem utilizadas, geo-referenciamento das imagens, verificação de campo, implementação e integração do classificador ao SPRING, classificação das imagens e validação dos resultados obtidos. Espera-se gerar conhecimento na busca de alternativas mais eficazes para a identificação de matas com Araucária, além de estreitar relações com instituições de excelência na área de Sensoriamento Remoto. Esse projeto está associado, na universidade, às seguintes Linhas de Pesquisa: Inteligência Artificial, Processamento Gráfico e de Sinais e Geologia Aplicada ao Meio Ambiente.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    3. 1998-1998. HMLT - Ferramentas híbridas para o aprendizado de máquinas
      O projeto HMLT teve um papel importante na consolidação da área de pesquisas em Inteligência Artificial (IA) na Unisinos, resultando na criação de uma linha de pesquisa nesta área junto ao Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos, o PIPCA (criado no final de 1999). Salientamos que de todos alunos da primeira turma do mestrado do PIPCA, apenas um não está desenvolvendo sua dissertação na área de IA (4 alunos em IA e 1 em Comp. Científica). O projeto HMLT gerou ferramentas de aprendizado de máquinas (Windows/Linux) que tem sido usados pelos alunos de graduação e de mestrado, bem como um grande número de publicações: 5 artigos em periódicos, 6 artigos completos publicados em eventos, 7 artigos resumidos e um capítulo de livro. Todos estes trabalhos tem servido de suporte a comunidade acadêmico-científica da Unisinos e de outras instituições. O projeto HMLT permitiu que o Prof. Dr. Fernando Osório pudesse repassar os conhecimentos adquiridos em seu doutorado e dar continuidade as suas pesquisas desenvolvidas na França. Como resultados indiretos, temos atualmente todos os ex-bolsistas do projeto desenvolvento trabalhos de conclusão de curso em temas ligados ao aprendizado de máquinas, sendo que dois deles já manifestaram o interesse em realizar um mestrado na área. O projeto HMLT deu uma maior visibilidade do grupo de IA do PIPCA, o que foi obtido através da realização de seminários em outras instituições (UFRGS, PUCRS, UNISC e ULBRA), palestras em conferências (ENIA, SBRN, WSL, WRV), e também através de projetos de cooperação inter-institucional. Devemos destacar o projeto de cooperação internacional CAPES-COFECUB, associado ao HMLT, que permitiu a vinda de pesquisadores de nível internacional na Unisinos, assim como a ida do professor Fernando Osório para a França e para Cingapura. O prof. Osório desevolveu atividades ligadas ao projeto HMLT, como pesquisador visitante no Laboratório Leibniz (França) em 2000, e recentemente no PRIS/NUS em Cingapura (2001).
      Membro: Fernando Santos Osório.
    4. 2003-2003. CORNEA - Color based Object Recognition using a Neural Approach (Reconhecimento de Objetos baseado em Atributos de Cor e Redes Neurais
      O projeto CORNEA visa o reconhecimento de objetos presentes em imagens, obtidas a partir de uma única câmera de vídeo, onde é dado um destaque especial às características de cor e textura dos objetos a serem localizados na imagem. A partir de trabalhos anteriores que vem sendo desenvolvidos junto ao Grupo de Inteligência Artificial (GIA-PIPCA) junto ao Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos, onde buscaremos aperfeiçoar as técnicas de Processamento Neural de Imagens (PNI / PII - Processamento Inteligente de Imagens), bem como iremos desenvolver pesquisas que permitam melhorar o desempenho destes sistemas que estamos desenvolvendo. Os sistemas a serem pesquisados no projeto CORNEA serão focados no reconhecimento de conjuntos de cores características de um objeto, bem como, será pesquisada a capacidade destes sistemas em reconher texturas (padrões especiais de cores). Entre as possíveis aplicações deste sistema estão: i) Identificar "pontos de referência" no ambiente de modo a auxiliar no processo de controle de posicionamento, seja para a navegação de um veículo autônomo, ou mesmo, para auxiliar deficientes visuais a se localizarem; ii) Auxiliar um robô móvel a identificar objetos, como por exemplo, atuar na procura e recolhimento de latas de refrigerante usadas; iii) Identificar sinalizações presentes no ambiente, o que pode ser útil em sistemas automatizados de auxílio a condução de veículos; iv) Buscar e identificar logotipos de empresas em uma base de imagens que apareceram na mídia (verificação automatizada da exposição da marca). Em resumo, nosso objetivo é reconhecer objetos e fragmentos de imagens baseando-se em atributos obtidos a partir das cores dos pixels destes elementos, usando para isto técnicas de aprendizado de máquinas, onde daremos destaque à aplicação das Redes Neurais Artificiais em tarefas de visão computacional e de robótica móvel autônoma.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    5. 2003-2003. Tecnologias para automação veicular
      O Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS possui um grupo de pesquisa cadastrado no CNPq sob o nome: Veículos Autônomos. Este grupo multidisciplinar, envolvendo pesquisadores do Curso de Engenharia Elétrica e do PIPCA (Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada), desenvolve e implementa sistemas de controle de veículos em geral, que devem mover-se autonomamente. Para alcançar este objetivo maior, diferentes sub-sistemas e tecnologias são desenvolvidas, muitos destes através de parcerias com a indústria.Dentre os objetivos dos diferentes projetos desenvolvidos pelo grupo destacam-se:- Exploração de locais de difícil acesso.- Inspeções em ambientes de risco à saúde humana.- Desenvolvimento da tecnologia Drive-By-Wire.- Desenvolvimento de sistemas de apoio ao motorista.- Desenvolvimento de algoritmos baseados em Inteligência Artificial para aplicações em robótica móvel.- Aumento de segurança nas estradas.- Automatização de sistemas de transporte.- Automação rural.O projeto aqui proposto visa unir os resultados das tecnologias já desenvolvidas nas áreas de automação veicular e robótica móvel, servindo como elo entre novos projetos multidisciplinares, que comporão este maior.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    6. 2004-2004. Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes
      Os sistemas eletrônico embarcados em Veículos Inteligentes encontram-se, a cada dia, mais complexos. Tendo em vista a necessidade de um elevado índice no nível de integridade de todo sistema eletro-eletrônico embarcado, diferentes situações de risco devem ser analisadas e testadas. Da mesma forma, para o desenvolvimento de Sistemas de Apoio ao Motorista, faz-se necessária a existência de um sistema que possibilite, a partir de um procedimento experimental, a validação da tecnologia desenvolvida. O presente projeto visa a criação de um Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes, que integrará pesquisadores e alunos dos Cursos de Eng. Elétrica, Eng. da Computação, Eng. Mecânica, Eng. Civil e do Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada. Da mesma forma, poderão ser desenvolvidos, no futuro, neste Ambiente Virtual diferentes projetos nas áreas de Automação Veicular, Simulação com Hardware-on-the-Loop, Instrumentação Avançada, Inteligência Artificial, Processamento de Imagens, Visão Computacional, Integridade de Sistemas Eletro-eletrônicos, Sistemas de Controle Aplicado, Projeto Mecânico e Rodovias Inteligentes.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    7. 2005-2005. RBV - Rede Brasileira de Visualização / Área Temática: Segurança e Defesa
      Projeto Financiado pela FINEP Informações: http://www.inf.unisinos.br/~cromoslab/rbv/
      Membro: Fernando Santos Osório.
    8. 2006-2006. IAVI - Inteligência Artificial aplicada em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes
      Este projeto visa estudar, desenvolver, aperfeiçoar e aplicar técnicas de Inteligência Artificial em Veículos Móveis Inteligentes, e de um modo mais genérico, atuaremos na pesquisa de Agentes Móveis Autônomos e Inteligentes. As pesquisas na área de Inteligência Artificial (I.A.) serão focadas no estudo e desenvolvimento de técnicas de Aprendizado de Máquina, de Visão Computacional e de Controle de robôs móveis, veículos e agentes móveis autônomos. O Projeto IAVI (I.A. em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes) busca aumentar a autonomia e robustez de diferentes sistemas baseados em agentes móveis, destacando-se os robôs móveis e veículos autônomos. Este tema de estudo vem se destacando junto às pesquisas realizadas por diversos pesquisadores da Unisinos, envolvendo as linhas de pesquisa de Inteligência Artificial, de Processamento Gráfico e de Sinais, e o GPVA (Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos) da Unisinos. Em particular este projeto visa dar continuidade e desenvolver ainda mais os trabalhos de pesquisa iniciados nos projetos HMLT (Hybrid Machine Learning Tools), COHBRA (Controle Híbrido de Robôs Autônomos) e CORNEA (Color Object Recognition using a Neural Approach). O projeto IAVI será desenvolvido através da implementação de ferramentas computacionais, que buscam inicialmente modelar e simular os robôs e veículos móveis inteligentes, incluindo o estudo e implementação de seus sensores, atuadores e sistemas de controle, bem como a sua interação com os elementos do ambiente onde estão inseridos. A partir de simulações em ambientes virtuais, buscamos o desenvolvimento de novas técnicas de aprendizado, visão e controle que possam ser aplicadas nos dispositivos físicos (robôs) e serem executadas em tempo real. Projeto PP0000001073
      Membro: Fernando Santos Osório.
    9. 2008-2008. Projeto NAVIS: Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseada em Visão Computacional
      O Projeto NAVIS - Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseada em Visão Computacional (Navegação Visual), se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de sistemas de controle e navegação em robótica móvel. O projeto NAVIS busca aumentar a autonomia e a robustez de sistemas baseados em Visão Computacional embarcados em robôs móveis e veículos autônomos, permitindo assim a execução de tarefas de navegação (locomoção) de modo autônomo. [Edital Universal CNPq / 2008]
      Membro: Fernando Santos Osório.
    10. 2009-2009. INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos
      Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).
      Membro: Fernando Santos Osório.
      Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia (INCT) Edital 15/2008 - MCT/CNPq/FNDCT/CAPES/FAPEMIG/FAPERJ/FAPESP
      Membro: Ellen Francine Barbosa.
      Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).
      Membro: Eduardo do Valle Simões.
    11. 2008-2008. Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma
      Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), em parceria com o ICMC da USP, que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio com navegação autônoma.
      Membro: Fernando Santos Osório.
      Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), em parceria com o ICMC da USP, que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio com navegação autônoma
      Membro: Eduardo do Valle Simões.
    12. 2009-2009. Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos
      O objetivo principal desse projeto de pesquisa é o desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores, percepção e controle de robôs móveis autônomos em ambientes externos. Mais precisamente, pretende-se desenvolver algoritmos de processamento de imagem que sejam capazes de identificar as regiões onde o robô pode navegar de maneira segura, identificar faixas nas ruas onde o robô deve se manter e de identificar possíveis obstáculos estáticos e dinâmicos que possam se colocar no caminho do robô. Pretende-se também desenvolver algoritmos de navegação utilizando lasers para o desvio de obstáculos e criação de um modelo do ambiente, que deverá ser utilizado para a identificação de obstáculos e planejamento de trajetória. Ambos os algoritmos de navegação devem ser integrados com o objetivo de se obter técnicas de navegação local eficientes mesmo em ambientes complexos e dinâmicos. As informações obtidas pelos algoritmos descritos anteriormente devem também ser integradas com informações obtidas por um GPS para se obter um registro da trajetória percorrida e planejar a trajetória que deve ser cumprida. Serão utilizadas técnicas estatísticas para lidar com a imprecisão inerente dos sensores e atuadores dos robôs e veículos, e também para tomar decisões diante de situações imprevistas.
      Membro: Fernando Santos Osório.
      Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.
      Membro: Denis Fernando Wolf.
    13. 2011-2011. NAP - CRob-SC/USP
      NAP - Núcleo de Apoio à Pesquisa CRob-SC - Centro de Robótica de São Carlos / USP
      Membro: Fernando Santos Osório.
    14. 2011-2011. Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma
      Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.
      Membro: Fernando Santos Osório.
      Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.
      Membro: Denis Fernando Wolf.
    15. 2013-2013. Projeto NeuroAutômato: Uso de Redes Neurais Artificiais na Implementação de Autômatos aplicados ao Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos
      O ?Projeto NeuroAutômato: Uso de Redes Neurais Artificiais na Implementação de Autômatos aplicados ao Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos?, se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de ?sistemas de controle e navegação inteligente em robótica móvel autônoma?. Este projeto visa desenvolver sistemas inteligentes para o controle e navegação de robôs móveis autônomos. O trabalho de pesquisa proposto busca desenvolver os sistemas a serem embarcados em robôs móveis autônomos, podendo ser aplicados em plataformas robóticas para o patrulhamento de ambientes internos e/ou externos (monitoramento e segurança), e também em veículos autônomos para transporte de cargas e de pessoas em ambientes estruturados.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    16. 2014-2014. Reconhecimento automático de padrões em imagens obtidas por vant para aplicação na agricultura
      Pesquisa e desenvolvimento de diferentes técnicas e métodos para a aquisição e o processamento de imagens, videos, visão computacional e paralelização de algoritmos em placas gráficas (Graphics Processing Units, GPUs) e arranjo de portas programável em campo (Field-Programmable Gate Array, FPGA) aplicados na navegação autônoma de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para a detecção de marcos visuais em imagens, auto-localização e reconstrução tridimensional para aplicações no manejo agrícola e gerenciamento ambiental.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    17. 2016-2016. Maker-Lab USP @ EC - Criação do Laboratorio Maker-LAB (Espaço Maker)
      O projeto ML-US@EC - Maker-Lab USP-Santander da Engenharia de Computação da USP São Carlos - se insere em um contexto bastante atual do chamado ?Movimento Maker? e da criação dos chamados espaços Maker (Maker Spaces, HakerSpaces e FabLabs). Os espaços Maker visam oferecer condições aos seus usuários para a experimentação do tipo DIY (Do-It-Yourself / Hands-On), visando a criação de projetos, protótipos e produtos inovadores, usualmente associados ao uso de tecnologias ligadas a Eletrônica, Computação e Projetos 3D. Os espaços Maker possibilitam aos seus usuários a experimentação e prática através do uso e integração de dispositivos de hardware (componentes eletrônicos) e de software (programas), que permitem a criação de diferentes projetos inovadores. Este tipo de espaço, tem uma relação direta com os cursos e projetos de pesquisa da área de Engenharia de Computação, uma vez que a proposta destes cursos é justamente a integração entre hardware e software, usada tipicamente em projetos de automação, robótica, sistemas embarcados, IoT (Internet das Coisas), entre outros. Entre os projetos de destaque, podemos citar projetos de monitoramento veicular (data loggers) para análise de comportamento do motorista e do veículo.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    18. 2013-2013. Projeto de Parceria com a SCANIA LA e Centro de Robótica da USP: Caminhão Autônomo
      Desenvolvimento de tecnologias de automação visando a criação de veículos autônomos. Desenvolvimento, implementação e testes de um caminhão autônomo: percepção (detecção de obstáculos) e navegação por GPS. Parceria entre CROB-USP (Centro de Robótica da USP), ICMC e EESC (USP São Carlos) e Scania LA.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    19. 2017-2017. Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR)
      Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).
      Membro: Fernando Santos Osório.
    20. 2012-2012. Projeto de Parceria USP ICMC e JACTO: Pulverizadores Autônomos e Inteligentes (JAV)
      Este projeto visa desenvolver uma parceria para fins de consultoria e apoio a empresa JACTO no desenvolvimento do módulo embarcado de percepção de obstáculos para um pulverizador autônomos (JAV - Jacto Autonomous Vehicle) baseado em visão computacional com câmeras estéreo.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    21. 2013-2013. A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles
      Projeto de colaboração com a Universidade de Ohio State (OSU) com o prof. Umit Ozguner na área de pesquisa e desenvolvimento de veículos inteligentes - Apoio FAPESP.
      Membro: Fernando Santos Osório.

      Membro: Denis Fernando Wolf.
    22. 2018-2018. Desenvolvimento de um detector de obstáculos 3D de baixo custo para AGVs de velocidade limitada/reduzida (PIPE FAPESP Nro. 17/008692-0)
      : Este projeto visa o desenvolvimento de um sensor de baixo custo que incorpora métodos para a melhoria da qualidade dos dados capturados e detecção 3D de obstáculos. O produto proposto será formado por um par de câmeras para a geração de imagens estereoscópicas e um sensor laser de único feixe para a melhoria dessas imagens através de técnicas de fusão de sensores. Todo o processamento será realizado por um computador embarcado que será adicionalmente encarregado na tarefa de detecção de obstáculos. Este sensor possui alto apelo comercial, principalmente nas firmas que demandam empilhadeiras autônomas, fábricas que necessitam de veículos autônomos (AGVs - Autonomous Ground Vehicles) que atuam em baixa velocidade e futuramente, robôs agrícolas para ambientes externos.
      Membro: Fernando Santos Osório.
    23. 2019-2019. Curso EAD de Desenvolvimento de aplicativos e jogos - Vem pra USP
      Curso para alunos do Ensino Médio, desenvolvido na modalidade de EAD (Ensino a Distância), dentro do programa EducaUSP e Vem Pra USP. Este curso visa promover a USP e atrair alunos para o ingresso na Universidade, bem como fornecer uma formação em pensamento computacional e programação de computadores, onde serão abordados 2 projetos principais: o desenvolvimento de um jogo e de um aplicativo (chat).
      Membro: Fernando Santos Osório.
    24. 2020-2020. Centro de Inteligência Artificial da USP+FAPESP+IBM (Center for AI - C4AI)
      This project is an Engineering Research Center for Artificial Intelligence committed to conduct research in basic AI topics, and to apply AI techniques to selected application areas ? namely, oil and gas industry, agribusiness, and health. The Center will also fund studies on the social and economic impact of AI, and will carry activities aimed at technology transfer and knowledge diffusion. The Center will be built on the belief that the next level of AI performance can only be attained by emphasizing the combination of machine learning, decision making, knowledge representation and reasoning, and also by increasing collaboration between these core areas and applications. This center was created from the call for proposals of AI Centers from IBM+FAPESP (Edital de Centros de Pesquisa em Engenharia em Inteligência Artificial FAPESP+IBM). + Infos at: https://www.facebook.com/groups/C4AI.USP/
      Membro: Fernando Santos Osório.
    25. -.

      Membro: Fernando Santos Osório.
    26. 2015-2015. Aplicação de Algoritmos de Colônia de Formigas para o Problema de Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis Autônomos
      Projeto em colaboração com a Universidade de Kent (prof. Fernando Otero), visando a pesquisa e desenvolvimento de trabalho na área de ACO (Ant Colony Optimization) aplicadas a robótica. Este projeto está diretamente ligado aos trabalhos da aluna de doutorado Valéria Carvalho (doutorado sandwich) e sua colaboração com a Univ. de Kent e o prof. Otero. Apoio: CAPES PDSE.
      Membro: Fernando Santos Osório.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (1)
    1. Rosi Challenge 2019 - XIV SBAI - Automation Challenge proposed by VALE company (2nd place - Team Pra VALÊ). SBC - SBAI and VALE Minning Company / ITV (Instituto Tecnológico Vale). 2019.
      Membro: Fernando Santos Osório.

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (55)
    1. SBRN 2002 - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBC). SBRN
    2. SBIA - Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBC). SBIA
    3. Organizador do Video Festival e Ouvinte. CGI 2007 - Computer Graphics International
    4. Robotica Inteligente y desarrollo de vehículos autónomos: Proyectos CARINA y Camión Autônomo. XI Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones
    5. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. CSBC 2015 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    6. Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles.. LARS - SBR 2018 / Conferências de Robótica
    7. . LARS - SBR 2017 / Conferências de Robótica
    8. A Nonintrusive System for Detecting Drunk Drivers in Modern Vehicles. 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS)
    9. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. CSBC 2017 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    10. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. CSBC 2018 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    11. SEVA3D: Using Artificial Neural Networks to Autonomous Vehicle Parking Control. IEEE WCCI - World Congress on Computational Intelligence (IJCNN, CEC, FuzzIEEE)
    12. Evolving Morphologies and Gaits of Physically Realistic Simulated Robots. ACM SAC - Intelligent Robotic Systems (ROBOT) Track
    13. Tiriba: A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. IEEE ICRA - International Conference on Robotics and Automation
    14. . XXXI CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    15. Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos. SBIA - Tutorials of SBIA/SBRN/LARS-ENRI Joint Conference
    16. . XXX CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    17. Mobile Robots and Autonomous Vehicles: Development of Intelligent Robots and the Challenges for Artificial Intelligence Research. XXXVIth CLEI - Latin American Informatics Conference
    18. Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study. IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology
    19. Autonomous and Intelligent Mobile Robots: From Security Robots to Vehicles. IEEE INTERCON - XVIII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, De Sistemas y Ramas Afines
    20. Artigo completo - Apresentação oral. VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial
    21. Virtual Reality Applications based on Physical and Behavioral Simulation (Invited Talk). JT & RNR 2007 - Jornada técnica "La Ingeniería en la Industria" de la VIII Reunión Nacional de Ramas IEEE 2007
    22. Artigos Completos - Apresentação Oral. SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007
    23. Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Simulated Robots. IEEE CERMA - IV Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz
    24. Research, Design and Implementation of Intelligent Autonomous Vehicles (Tutorial). IEEE CERMA 2007 - IV Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference
    25. Autonomous robots: Design and Testing using Virtual Reality and Physical Simulation (Invited Speaker - Plennary Talk). IEEE CERMA 2007 - IV Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference
    26. Inteligência Artificial para Jogos: Agentes especiais com permissão para matar... e raciocinar! (Tutorial). SBGames 2007 - VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment
    27. Participação como Representante Regional SP-Oeste da SBC e Membro de Comitê da Comissão de Robótica (CER). XXXIII CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    28. e Veículos Inteligentes - Pesquisa e Desenvolvimento Prático. CONEMB (Congresso Nacional das Engs. da Mobilidade) e ENMECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Eng. Mecatrônica)
    29. Desarrollo de vehículos y robots inteligentes y autónomos: Proyectos Carina y Camión Autónomo. Congreso Multidisciplinario Internacional 2016
    30. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. CSBC 2016 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    31. Gait Control Generation for Physically Based Simulated Robots using Genetic Algorithms. IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006 and WCI, TIL, CTDIA
    32. Mesa Redonda: "Prospects and challenges of robotics in Brazil". JCRIS 2014 - Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems
    33. Chair de Sessão do SBR-LARS-Robocontrol. SBR - LARS - Robcontrol 2014
    34. Painel sobre os INCTs (Institutos Nacionais de C&T) - Painel SEMISH. XXXIV Congresso da SBC
    35. Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. SVR 2006 - Symposium on Virtual Reality
    36. Reconhecimento e Recuperação de Imagens Utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo MLP. ENIA 2003 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial (Congresso da SBC)
    37. Um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo para a Educação a Distância. SBIE - Simpósio Brasileiro de Informática na Eduação (SBC)
    38. HyCAR - A Robust Hybrid Control Architecture for Autonomous Robots. HIS - Hybrid Intelligent Systems
    39. Organização ENIA e Mini-Cursos. XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação SBC 2003
    40. Ambientes Virtuais Interativos e Inteligentes: Fundamentos, Implementação e Aplicações Práticas (Curso JAI). XXIV Congresso da SBC 2004 e JAI2004
    41. Integrating Intelligent Agents, User Models and Automatic Content Categorization in a Virtual Environment. ITS 2004 - 7th. International Conference of Intelligent Tutoring Systems
    42. AdapTIVE: An Intelligent Virtual Environment and its Application in E-Commerce. COMPSAC 2004 - 28th. Annual International Computer Software and Applications Conference
    43. Intelligent Virtual Reality Environments (IVRE): Principles, Implementation, Interaction, Examples and Practical Applications (Tutorial). Virtual Concept
    44. ENGINES para o desenvolvimento de Jogos Digitais: Gráficos, Áudio, Interface, Rede, Inteligência Artificial e Física (http://www.sbgames.org.br/home/agenda.html). Simpósio Brasileiro de Jogos (SBGames / WJogos / In2Games)
    45. Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (Curso JAI). XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC 2005, JAI 2005 e ENIA 2005
    46. XIX CLEI - PANEL 93 (Conferência Latino-Americana de Informática). XIX CONFERÊNCIA LATINO-AMERICANA DE INFORMÁTICA
    47. VII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. VII Congresso da SBC
    48. XV Congresso da SBC - PANEL'95. XV Congresso da SBC
    49. XIX Congresso Nacional da Sociedade Brasileira de Computação - SBC99 e ENIA99. XIX Congresso da SBC
    50. JAI: Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (Tutorial). Congresso da SBC - CSBC 2009 (Palestrante JAI)
    51. . IEEE SPL - V Southern Programmable Logic Conference
    52. Painel ENIA: Um Olhar Crítico sobre a IA: Desafios e Conquistas. Congresso da SBC - CSBC 2009 (Palestrante ENIA)
    53. Intelligent Robotics: From Security Robots to Autonomous Vehicles. IEEE - Congreso Internac. de Ingenierías Computacionales e Informática ica
    54. XXXII CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXXI CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
    55. Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática. JAI - Jornada de Atualização de Informática / CSBC 2015

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (27)
    1. . Virtual Concept Summer School - VCSS 2006. CETA/SENAI - UFRGS - Unisinos - ESTIA/France. 2006. Organizacao
    2. . SBGames 2007 - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. UNISINOS - SBC - PUCRS. 2007. Organizacao
    3. . ENIA 2005 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. UNISINOS - SBC. 2005. Organizacao
    4. . ENIA 2003 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. SBC - Sociedade Brasileira de Computação. 2003. Organizacao
    5. . CGI 2007 Video Festival - Computer Graphics International Conference. SBC (Soc. Brasileira de Computação) e CGS (Computer Graphics Society). 2007. Organizacao
    6. . Jornada de Mini-Cursos de Inteligência Artificial - MCIA (Congresso da SBC 2003). SBC - Sociedade Brasileira de Computação. 2003. Organizacao
    7. . WTDIA 2002 - Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial. SBC - Sociedade Brasileira de Computação. 2002. Organizacao
    8. . VII Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames). SBC - UFMG - PUC Minas. 2008. Organizacao
    9. . ACM SAC 2009 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). ACM. 2009. Organizacao
    10. . 1st Global Game Jam - GGJ. IGDA / USP / UFSCar. 2009. Organizacao
    11. . ACM SAC 2010 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). ACM. 2010. Organizacao
    12. . IEEE ICIT - International Conference on Industrial Technology - Special Session SS11: Mobile Robotics. IEEE. 2010. Organizacao
    13. . ACM SAC 2012 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). ACM SIGAPP. 2012. Organizacao
    14. . ACM SAC 2011 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). ACM SIGAPP. 2011. Organizacao
    15. . ACM SAC 2013 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems). ACM. 2013. Organizacao
    16. . Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - CTDR e WTDR 2012. SBC. 2012. Organizacao
    17. . Demonstração do Veículo Autônomo CaRINA II em Ambiente Urbano - Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT). USP - ICMC - INCT--SEC - Secretaria Municipal de C&T de São Carlos - Prefeitura de São Carlos - MCT. 2013. Organizacao
    18. . 2nd SBR - 11th LARS 2014 (Co-events of JCRIS 2014). USP São Carlos - SBC - SBA. 2014. Organizacao
    19. . Hora do Código @ ICMC (Hour of Code - Code.Org). USP - ICMC. 2014. Organizacao
    20. . Arduino Day @ ICMC - USP. Arduino.cc e USP. 2015. Organizacao
    21. . LARS - SBR 2015 (Steering Committee). UFU - Universidade Federal de Uberlândia / SBC / IEEE RAS Latin-America. 2015. Organizacao
    22. . Moderador e organizador de atividades da Virada Científica no ICMC-USP. USP. 2015. Organizacao
    23. . Arduino Day @ ICMC - USP. Arduino.cc e USP. 2016. Organizacao
    24. . WTDR - CTDR: III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics and III Best MSc Dissertation and PhD Thesis Contest in Robotics. SBC - CE-R (Comissão Especial de Robótica da SBC). 2016. Organizacao
    25. . Arduino Day @ ICMC - USP. USP - ICMC. 2017. Organizacao
    26. . Hora do Código @ ICMC (Hour of Code - Code.Org). Code.Org e USP ICMC. 2017. Organizacao
    27. . ERMA - Escola de Robótica Móvel Autônoma da USP. Universidade de São Paulo - ICMC. 2017. Organizacao

Lista de colaborações

  • Colaborações endôgenas (8)
    • Fernando Santos Osório ⇔ Denis Fernando Wolf (57.0)
      1. SALES, DANIEL O.; CORREA, Diogo O.; FERNANDES, LEANDRO C.; WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.. Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence. v. 29, p. 152-162, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. FERNANDES, LEANDRO C.; Souza, Jefferson R.; PESSIN, GUSTAVO; SHINZATO, PATRICK Y.; SALES, DANIEL; MENDES, CAIO; PRADO, MARCOS; KLASER, RAFAEL; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES; HATA, ALBERTO; PIGATTO, DANIEL; BRANCO, KALINKA CASTELO; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS F.. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 372-392, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. PESSIN, GUSTAVO; SOUZA, J. R.; OSÓRIO, Fernando S.; FAIÇAL, BRUNO S.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia; WOLF, DENIS. Investigation on the Evolution of a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. v. 27, p. 3047-3058, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. OSÓRIO, Fernando S.; PESSIN, Gustavo; SHINZATO, Patrick; WOLF, Denis F.. Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks. Neurocomputing (Amsterdam). v. 107, p. 77-86, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      5. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; UEYAMA, Jó; COSTA, FAUSTO G.; WOLF, Denis F.; DIMITROVA, DESISLAVA; BRAUN, Torsten; VARGAS, PATRÍCIA A.. Investigation on the Evolution of an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. Applied Artificial Intelligence. v. 27, p. 743-758, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      6. PESSIN, Gustavo; SALES, DANIEL O.; DIAS, MAURÍCIO A.; KLASER, RAFAEL L.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; OSÓRIO, Fernando S.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Swarm Intelligence and the Quest to Solve a Garbage and Recycling Collection Problem. Soft Computing (Berlin. Print). v. 17, p. 2311-2325, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      7. SOUZA, Jefferson R.; SALES, Daniel Oliva; SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Template-based autonomous navigation and obstacle avoidance in urban environments. Applied Computing Review. v. 11, p. 49-59, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      8. WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.; Simões, Eduardo; Trindade Jr., Onofre. Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Em: JAI: Jornada de Atualização em Informática da SBC. : SBC - Editora da PUC Rio. 2009.p. 279-330.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      9. DOS SANTOS, TIAGO C.; BRUNO, DIEGO R.; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles. Em: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1935-1939, 2019.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      10. DIAZ AMADO, JOSE A.; GOMES, IAGO PACHECO; AMARO, JEAN; WOLF, DENIS FERNANDO; OSORIO, FERNANDO S.. End-to-End Deep Learning Applied in Autonomous Navigation using Multi-Cameras System with RGB and Depth Images. Em: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1626-1631, 2019.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      11. BRUNO, DIEGO; PERES NUNES MATIAS, LUCAS; AMARO, JEAN; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS. Computer Vision System with 2D and 3D Data Fusion for Detection of Possible Auxiliaries Routes in Stretches of Interdicted Roads. Em: Hawaii International Conference on System Sciences, v. 1, p. -7381, 2019.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      12. BRUNO, DIEGO RENAN; GOMES, IAGO PACHECO; OSORIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS FERNANDO. Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), v. 1, p. 1-6, 2019.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      13. BRUNO, DIEGO RENAN; SANTOS, Tiago C.; SILVA, JUNIOR A.R.; WOLF, Denis F.; OSORIO, FERNANDO S.. Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), v. 1, p. 112-117, 2018.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      14. PACHECO GOMES, IAGO; RENAN BRUNO, DIEGO; SANTOS OSORIO, FERNANDO; FERNANDO WOLF, DENIS. Diagnostic Analysis for an Autonomous Truck Using Multiple Attribute Decision Making. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), v. 1, p. 283-290, 2018.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      15. Shinzato, Patrick Y.; DOS SANTOS, TIAGO C.; ROSERO, LUIS ALBERTO; RIDEL, DANIELA A.; MASSERA, CARLOS M.; ALENCAR, FRANCISCO; BATISTA, MARCOS PAULO; HATA, ALBERTO Y.; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. CaRINA dataset: An emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems. Em: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), v. 1, p. 41-6, 2016.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      16. ALENCAR, FRANCISCO A.R.; ROSERO, LUIS ALBERTO; FILHO, CARLOS MASSERA; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), v. 1, p. 120-124, 2015.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      17. SANTOS, TIAGO C. DOS; GOMEZ, ANDRES E.; FILHO, CARLOS MASSERA; GOMES, Diego; PERAFAN, JUAN C.; WOLF, Denis F.; OSORIO, FERNANDO; ROSERO, LUIS A.. A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), v. 1, p. 301-308, 2015.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      18. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; Ueyama, Jó; WOLF, Denis F.; MOIOLI, RENAN C.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Self-localisation in indoor environments combining learning and evolution with wireless networks. Em: the 29th Annual ACM Symposium, v. 1, p. 661-666, 2014.
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      19. FILHO, CARLOS MASSERA; WOLF, Denis F.; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. Em: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 588-593, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      20. GOMEZ, ANDRES E.; ALENCAR, Francisco A. R.; PRADO, PAULO V.; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models. Em: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 750-755, 2014.
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      21. HATA, ALBERTO Y.; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Robust curb detection and vehicle localization in urban environments. Em: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1257-1262, 2014.
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      22. HATA, ALBERTO Y.; HABERMANN, Danilo; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, Denis F.. Road geometry classification using ANN. Em: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1319-1324, 2014.
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      23. MENDES, CAIO CESAR TEODORO; OSORIO, Fernando Santos; WOLF, DENIS FERNANDO. An efficient obstacle detection approach for organized point clouds. Em: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), v. 1, p. 1203-1208, 2013.
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      24. HABERMANN, D.; HATA, A.; WOLF, D.; OSORIO, F.S.. Artificial Neural Nets Object Recognition for 3D Point Clouds. Em: 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), v. 1, p. 101-106, 2013.
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      25. DOS SANTOS, EDIMILSON BATISTA; MENDES, CAIO CESAR TEODORO; OSORIO, Fernando Santos; WOLF, DENIS FERNANDO. Bayesian networks for obstacle classification in agricultural environments. Em: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), v. 1, p. 1416-1422, 2013.
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      26. HATA, ALBERTO; HABERMANN, Danilo; WOLF, DENIS F.; OSÓRIO, Fernando S.. Crossroad Detection Using Artificial Neural Networks. Em: Engineering Applications of Neural Networks, v. 1, p. 112-121, 2013.
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      27. HABERMANN, Danilo; HATA, ALBERTO; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, DENIS F.. 3D Point Cloud Segmentation for an Autonomous Ground Vehicle. Em: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais - SBESC, v. 1, p. 1-6, 2013.
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      28. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; COSTA, Fausto; UEYAMA, J.; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten; VARGAS, Patricia A.. Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks.. Em: 13th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), v. 311, p. 61-70, 2012.
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      29. SALES, Daniel Oliva; CORREA, Diogo O.; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. 3D Vision-based Autonomous Navigation System using ANN and Kinect Sensor. Em: 13th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), v. 311, p. 305-314, 2012.
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      30. MENDES, Caio C.T.; SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU. Em: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, v. 1, p. 1-8, 2012.
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      31. SHINZATO, Patrick; GRASSI Jr., Valdir; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. Em: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV, 2012, v. 1, p. 1090-1095, 2012.
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      32. SOUZA, Jefferson R.; PESSIN, Gustavo; EBOLI, Gustavo B.; MENDES, Caio C.T.; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks. Em: ACM Symposium on Applied Computing - SAC, 2012, v. 1, p. 1008-1013, 2012.
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      33. SALES, Daniel Oliva; FEITOSA, Daniel; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Multi-Agent Autonomous Patrolling System using ANN and FSM Control. Em: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, v. 1, p. 48-53, 2012.
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      34. FERNANDES, Leandro Carlos; SOUZA, Jefferson R.; SHINZATO, Patrick; PESSIN, Gustavo; MENDES, Caio C.T.; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. Em: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, v. 1, p. 12-17, 2012.
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      35. CORREA, Diogo O.; SCIOTTI, Diego; PRADO, Marcos G.; SALES, Daniel Oliva; WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.. Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect Sensor. Em: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, v. 1, p. 36-41, 2012.
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      36. Ailinca, Marius; PARANTHAMAN, P.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia. Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. Em: 12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI), v. 1, p. 53-58, 2012.
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      37. SALES, Daniel Oliva; FERNANDES, Leandro Carlos; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. FSM-based visual navigation for autonomous vehicles. Em: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, v. 1, p. 37-42, 2012.
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      38. SOUZA, Jefferson R.; SALES, Daniel Oliva; SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Template-based autonomous navigation in urban environments. Em: ACM Symposium on Applied Computing 2011, v. 1, p. 1381-1386, 2011.
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      39. CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; Pelizzoni, Jorge; NERIS, Luciano; Trindade Jr., Onofre; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, v. 1, p. 6584-6587, 2011.
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      40. SOUZA, Jefferson R.; PESSIN, Gustavo; SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Vision-based Autonomous Navigation Using Neural Networks and Templates in Urban Environments. Em: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, v. 1, p. 55-60, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      41. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; UEYAMA, Jó; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten. Mobile Robot Indoor Localization Using Artificial Neural Networks and Wireless Networks. Em: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, v. 1, p. 89-94, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      42. SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks. Em: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, v. 1, p. 26-31, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      43. SALES, Daniel Oliva; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Topological Autonomous Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments using ANN and FSM. Em: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, v. 1, p. 14-19, 2011.
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      44. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; UEYAMA, Jó; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten; VARGAS, Patrícia. Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks. Em: The Fifth International Conference on COMmunication System softWAre and MiddlewaRE (COMSWARE), v. 1, p. 1-10, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      45. SOUZA, Jefferson R.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques. Em: EANN - Engineering Applications of Neural Networks, v. 363, p. 11-20, 2011.
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      46. SHINZATO, Patrick; WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.; MENDES, Caio C.T.. Performance Evaluation of Different Machine Learning Techniques With Stereo Vision Used to Road Detection Task. Em: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, 2011, v. 1, p. 1-6, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      47. SHINZATO, Patrick; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Visual road recognition using artificial neural networks and stereo vision. Em: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - Workshop on Visual Control of Mobile Robots, v. 1, p. 13-18, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      48. SHINZATO, Patrick; FERNANDES, Leandro Carlos; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study.. Em: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, v. 1, p. 1457-1462, 2010.
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      49. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; HATA, Alberto; WOLF, Denis F.. Intelligent Control and Evolutionary Strategies Applied to Multirobotic Systems. Em: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, v. 1, p. 1427-1432, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      50. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Particle Swarm Optimization Applied to Intelligent Vehicles Squad Coordination. Em: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010 - IAV, v. 1, p. 401-406, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      51. SALES, Daniel Oliva; SHINZATO, Patrick; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and FSM Control. Em: IEEE Latin American Robotics Symposium, v. 1, p. 85-90, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      52. OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; PESSIN, Gustavo. Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots.. Em: Virtual Concept 2010, v. 1, p. 1-6, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      53. FERNANDES, Leandro Carlos; DIAS, Maurício Acconcia; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments. Em: 12th IBERAMIA - Ibero-American Conference on Artificial Intelligenge, v. 6433, p. 542-551, 2010.
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      54. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; BRASIL, Christiane R.S.. Improving Efficiency of a Genetic Algorithm Applied to Multi-robot Tactic Operation. Em: Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, v. 6433, p. 50-59, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      55. SOUZA, Jefferson R.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Avaliação de Árvores de Decisão no Controle de Navegação Robótica. Em: WCI: Workshop on Computational Intelligence 2010 - Joint Conference SBIA-SBRN-LARS, v. 1, p. 488-493, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      56. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; DIAS, Maurício Acconcia. Genetic Algorithm Applied to Robotic Squad Coordination. Em: CERMA 2009 - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, v. 1, p. 169-174, 2009.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      57. HATA, Alberto; WOLF, Denis F.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.. Terrain Mapping and Classification Using Neural Networks. Em: International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), v. 1, p. 438-442, 2009.
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    • Fernando Santos Osório ⇔ Jó Ueyama (13.0)
      1. PESSIN, GUSTAVO; SOUZA, J. R.; OSÓRIO, Fernando S.; FAIÇAL, BRUNO S.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia; WOLF, DENIS. Investigation on the Evolution of a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. v. 27, p. 3047-3058, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. FAIÇAL, BRUNO S.; COSTA, FAUSTO G.; PESSIN, Gustavo; UEYAMA, Jó; VIEIRA, HEITOR F.; COLOMBO, ALEXANDRE; FINI, PEDRO H.; VILLAS, LEANDRO; OSÓRIO, Fernando S.; VARGAS, PATRÍCIA A.; BRAUN, Torsten. The use of unmanned aerial vehicles and wireless sensor networks for spraying pesticides. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 393-404, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; UEYAMA, Jó; COSTA, FAUSTO G.; WOLF, Denis F.; DIMITROVA, DESISLAVA; BRAUN, Torsten; VARGAS, PATRÍCIA A.. Investigation on the Evolution of an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. Applied Artificial Intelligence. v. 27, p. 743-758, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. PESSIN, Gustavo; SALES, DANIEL O.; DIAS, MAURÍCIO A.; KLASER, RAFAEL L.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; OSÓRIO, Fernando S.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Swarm Intelligence and the Quest to Solve a Garbage and Recycling Collection Problem. Soft Computing (Berlin. Print). v. 17, p. 2311-2325, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      5. MARINELLO, S. H. M.; UEYAMA, Jó; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; VARGAS, Patrícia. Determinando Posições Relativas de Nós Móveis por meio de Bluetooth e Aprendizado de Máquina. RETEC (Revista de Exatas e Tecnolológicas). v. 3, p. 1-10, 2012.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      6. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; Ueyama, Jó; WOLF, Denis F.; MOIOLI, RENAN C.; VARGAS, PATRÍCIA A.. Self-localisation in indoor environments combining learning and evolution with wireless networks. Em: the 29th Annual ACM Symposium, v. 1, p. 661-666, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      7. PESSIN, Gustavo; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS; VARGAS, Patrícia; UEYAMA, Jó. Evolução de Redes Neurais para Localização de Robôs Móveis usando Redes Sem Fio. Em: I Workshop of Communication in Critical Embedded Systems (WoCCES), v. 1, p. 3-16, 2013.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      8. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; COSTA, Fausto; UEYAMA, J.; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten; VARGAS, Patricia A.. Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks.. Em: 13th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), v. 311, p. 61-70, 2012.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      9. Ailinca, Marius; PARANTHAMAN, P.; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; UEYAMA, Jó; VARGAS, Patrícia. Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. Em: 12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI), v. 1, p. 53-58, 2012.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      10. COSTA, FAUSTO G.; Ueyama, Jo; BRAUN, TORSTEN; PESSIN, GUSTAVO; OSORIO, FERNANDO S.; VARGAS, PATRICIA A.. The use of unmanned aerial vehicles and wireless sensor network in agricultural applications. Em: IGARSS 2012 2012 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, v. 1, p. 5045-5048, 2012.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      11. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; UEYAMA, Jó; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten. Mobile Robot Indoor Localization Using Artificial Neural Networks and Wireless Networks. Em: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, v. 1, p. 89-94, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      12. PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.; UEYAMA, Jó; SOUZA, Jefferson R.; WOLF, Denis F.; BRAUN, Torsten; VARGAS, Patrícia. Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks. Em: The Fifth International Conference on COMmunication System softWAre and MiddlewaRE (COMSWARE), v. 1, p. 1-10, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      13. COSTA, F. G.; BRAUN, Torsten; UEYAMA, Jó; PESSIN, Gustavo; OSÓRIO, Fernando S.. Arquitetura Baseada Em Veículos Aéreos Não Tripulados E Redes De Sensores Sem Fio Para Aplicações Agrícolas. Em: VIII Congresso Brasileiro de Agroinformatica (SBIAgro2011), v. 1, p. 1-5, 2011.
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    • Fernando Santos Osório ⇔ Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco (11.0)
      1. FERNANDES, LEANDRO C.; Souza, Jefferson R.; PESSIN, GUSTAVO; SHINZATO, PATRICK Y.; SALES, DANIEL; MENDES, CAIO; PRADO, MARCOS; KLASER, RAFAEL; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES; HATA, ALBERTO; PIGATTO, DANIEL; BRANCO, KALINKA CASTELO; GRASSI, VALDIR; OSORIO, FERNANDO S.; WOLF, DENIS F.. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture. v. 60, p. 372-392, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. OSORIO, F.S.; WOLF, Denis F.; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo; GRASSI Jr., Valdir; BECKER, Marcelo; ROMERO, R. A. F.. Robotics - Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. 1 ed. Springer-Verlag GmbH, 2015. v. 1, p. 169.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. OSÓRIO, Fernando S.; ROMERO, R. A. F.; GRASSI Jr., Valdir; WOLF, Denis F.; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo; BECKER, Marcelo. Proceedings of the SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).. 1 ed. IEEE Computer Society - Conferences Publishing Services (CPS), 2014. v. 1, p. 265.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. RODRIGUES, MARIANA; AMARO, JEAN; OSORIO, FERNANDO SANTOS; KALINKA. R. L. J. C., BRANCO. Authentication Methods for UAV Communication. Em: 2019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), v. 1, p. 1210-1215, 2019.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      5. CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; Pelizzoni, Jorge; NERIS, Luciano; Trindade Jr., Onofre; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, v. 1, p. 6584-6587, 2011.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      6. OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; PESSIN, Gustavo. Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots.. Em: Virtual Concept 2010, v. 1, p. 1-6, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      7. OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo. Mobile Robots and Autonomous Vehicles: Development of Intelligent Robots and the Challenges for Artificial Intelligence Research.. Em: XXXVIth CLEI - Latin American Informatics Conference, v. 1, p. 1-15, 2010.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      8. MARTANO, Andrés Mantecon Ribeiro; OSÓRIO, Fernando S.; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo. FOGO ? Uma biblioteca de propósito geral utilizando SDL e OpenGL. Em: 16o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, v. 1, n. 1, p. 1-1, 2008.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      9. MARTANO, Andrés Mantecon Ribeiro; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo; OSÓRIO, Fernando S.. AGUA: Uma Biblioteca de propósito geral para comunicação utilizando SDL. Em: 16o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, v. 1, n. 1, p. 1-1, 2008.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      10. Osório, F S; Wolf, Denis Fernando; Simões, E. V.; Pessin, G.; BRANCO, K. R. L. J. C.. Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. 2009. SemComp 12 - Semana da Computação da USP - São Carlos. (Seminario)
      11. OSÓRIO, Fernando S.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.. Desenvolvimento Rápido de Jogos em 3D: Usando o GDK com o Microsoft Visual C/C++ (Game RAD). 2008. SemComp 11 - Semana da Computação da USP - São Carlos. (Seminario)

    • Fernando Santos Osório ⇔ Claudio Fabiano Motta Toledo (5.0)
      1. SOARES, A. H. M.; SANTOS, VALERIA DE CARVALHO; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA; OSORIO, F.S.; DELBEM, Alexandre C. B.. ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation. Em: Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619. 1 ed. : Springer International Publishing. 2016.v. 619, p. 192-209.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. DE C. SANTOS, VALÉRIA; OTERO, FERNANDO E. B.; JOHNSON, COLIN; OSÓRIO, Fernando S.; TOLEDO, CLÁUDIO F. M.. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. Em: GECCO '20: Genetic and Evolutionary Computation Conference, v. 1, p. 40-48, 2020.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      3. SANTOS, VALERIA DE C.; OSORIO, FERNANDO S.; TOLEDO, CLAUDIO F. M.; OTERO, FERNANDO E. B.; JOHNSON, COLIN G.. Exploratory path planning using the Max-min ant system algorithm. Em: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), v. 1, p. 4229-4235, 2016.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      4. DE CARVALHO SANTOS, VALERIA; TOLEDO, CLAUDIO FABIANO MOTTA; OSORIO, Fernando Santos. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. Em: 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), v. 1, p. 62-69, 2015.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      5. DE CARVALHO SANTOS, VALÉRIA; SALES, Daniel Oliva; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS. A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. Em: the 29th Annual ACM Symposium, v. 1, p. 148-153, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

    • Fernando Santos Osório ⇔ Alexandre Cláudio Botazzo Delbem (2.0)
      1. SOARES, A. H. M.; SANTOS, VALERIA DE CARVALHO; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA; OSORIO, F.S.; DELBEM, Alexandre C. B.. ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation. Em: Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619. 1 ed. : Springer International Publishing. 2016.v. 619, p. 192-209.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. SOARES, ANTONIO; SANTOS, VALERIA; TOLEDO, CLAUDIO; OSORIO, FERNANDO; DELBEM, ALEXANDRE. Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), v. 1, p. 246-252, 2015.
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    • Fernando Santos Osório ⇔ Elisa Yumi Nakagawa (2.0)
      1. OLIVEIRA, L. B. R.; OSÓRIO, Fernando S.; OQUENDO, Flávio; NAKAGAWA, Elisa Yumi. Towards a Taxonomy of Services for Developing Service-Oriented Robotic Systems. Em: 26th International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering (SEKE 2014), v. 1, p. 344-349, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. OLIVEIRA, LUCAS BUENO R.; OSÓRIO, Fernando S.; NAKAGAWA, Elisa Yumi. An investigation into the development of service-oriented robotic systems. Em: the 28th Annual ACM Symposium, v. 1, p. 223-228, 2013.
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    • Fernando Santos Osório ⇔ Onofre Trindade Junior (2.0)
      1. WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.; Simões, Eduardo; Trindade Jr., Onofre. Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Em: JAI: Jornada de Atualização em Informática da SBC. : SBC - Editora da PUC Rio. 2009.p. 279-330.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; Pelizzoni, Jorge; NERIS, Luciano; Trindade Jr., Onofre; OSÓRIO, Fernando S.; WOLF, Denis F.. Tiriba ? A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. Em: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA Communications, v. 1, p. 6584-6587, 2011.
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    • Fernando Santos Osório ⇔ Eduardo do Valle Simões (1.0)
      1. WOLF, Denis F.; OSÓRIO, Fernando S.; Simões, Eduardo; Trindade Jr., Onofre. Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Em: JAI: Jornada de Atualização em Informática da SBC. : SBC - Editora da PUC Rio. 2009.p. 279-330.
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(*) Relatório criado com produções desde 1970 até 2023
Data de processamento: 08/03/2023 08:58:44